[发明专利]一种叠模、顶推、摆渡多功能一体机

权利要求书

1.一种叠模、顶推、摆渡多功能一体机，其特征在于：包括摆渡车机构，所述摆渡车机构上设有顶推机构及位于顶推机构正上方的叠膜机构，所述顶推机构与叠膜机构之间无相对位移，所述顶推机构的顶推方向垂直于摆渡车机构的移动方向；

所述顶推机构包括对称设置的板材输送轨道，所述板材输送轨道的内侧平行设有顶推车轨道，所述顶推车轨道上设有沿顶推车轨道移动的顶推车及顶推车传动装置；

所述叠膜机构包括安装在摆渡车机构上的门型机架，所述门型机架上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置带动板材夹紧装置做升降运动，所述板材加紧装置对称设置在顶推机构的进料侧与出料侧，所述板材夹紧装置的夹持端对称设置在顶推机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的叠模、顶推、摆渡多功能一体机，其特征在于：所述摆渡车机构包括摆渡车架，所述摆渡车架上设有锥齿轮减速机，所述锥齿轮减速机的两侧对称设有驱动轴，所述驱动轴垂直传动连接轨道轮轴，所述轨道轮轴的两端均设有轨道轮，所述轨道轮设置在摆渡车架的四角上。

3.根据权利要求1所述的叠模、顶推、摆渡多功能一体机，其特征在于：所述板材输送轨道上设有多个均匀分布的辊轮座，所述滚轮座的内外两侧分别设有超越轮及辊轮，所述超越轮与辊轮之间同步旋转，所述板材输送轨道的一端设有驱动超越轮的轨道驱动电机。

4.根据权利要求1所述的叠模、顶推、摆渡多功能一体机，其特征在于：所述顶推车包括车体及位于车体两侧的车轮，所述车体的两侧均固定连接顶推车传动机构的传动端，所述顶推车上设有向顶推侧延伸的顶推臂，所述顶推壁的顶推端设有顶推爪。

5.根据权利要求4所述的叠模、顶推、摆渡多功能一体机，其特征在于：所述顶推爪包括位于中部且可旋转的旋转体，所述旋转体的两侧分别设有铅锤体与顶推体，所述铅锤体的重量大于顶推体的重量，使顶推爪在自然状态下处于铅锤体在下及顶推体在上的状态，所述顶推车上设有阻挡所述铅锤体向外旋转的挡块。

6.根据权利要求1所述的叠模、顶推、摆渡多功能一体机，其特征在于：所述顶推车传动装置包括分别位于顶推车轨道两侧的主动轴与从动轴，所述主动轴传动连接顶推车驱动电机，所述主动轴的两侧均设有主动链轮，所述从动轴的两侧均设有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有驱动链条，所述驱动链条固定连接顶推车。

7.根据权利要求1所述的叠模、顶推、摆渡多功能一体机，其特征在于：所述升降驱动装置包括安装在门型机架上的升降驱动电机，所述升降驱动电机通过升降传动轴传动连接螺杆升降机，所述螺杆升降机的升降端固定连接升降平台，所述升降平台位于板材输送轨道的正上方，所述升降平台上对应板材输送轨道的进料侧与出料侧均设有板材夹紧装。

8.根据权利要求1所述的叠模、顶推、摆渡多功能一体机，其特征在于：所述板材夹紧装置包括位于中心处的电动推杆及位于两侧的杠杆装置，所述电动推杆的升降端设有连接块，所述杠杆装置包括夹持臂，所述夹持臂的动力端设有活动连接所述连接块的推拉杆，所述夹持臂的阻力端设有装料爪，所述加持臂的中部设有旋转连接升降驱动装置的旋转位。

9.根据权利要求8所述的叠模、顶推、摆渡多功能一体机，其特征在于：所述夹持臂上位于旋转位与推拉杆之间的结构为动力臂，所述夹持臂上位于旋转位与装料爪之间的结构为阻力臂，所述动力臂或阻力臂上设有向内弯折结构。

10.根据权利要求8所述的叠模、顶推、摆渡多功能一体机，其特征在于：所述连接块的底部设有垂直向下的导向柱，所述升降架上设有供导向柱上下滑动的导向座。