[发明专利]扫地机器人的尘盒、扫地机器人及控制方法

权利要求书

1.一种扫地机器人的尘盒，其特征在于，包括：

红外线对管，所述红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管和所述红外线接收管相对地设置于尘盒入尘口的预设位置处；

所述红外线对管用于当尘盒中的垃圾满至所述预设位置处，并阻挡所述红外线发射管和所述红外线接收管之间的光信号传输时，向扫地机器人的处理器发送电信号，使得所述处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号。

2.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

处理器和如权利要求1所述的尘盒；

所述处理器用于执行下述步骤：

接收所述红外线对管发射的电信号；

根据所述电信号生成提醒信号。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，还包括驱动轮，所述驱动轮用于当尘盒中的垃圾满至所述预设位置处时，接收所述处理器发射的第一制动信号而停止行驶。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，还包括吸尘模块，所述吸尘模块与所述尘盒连接；

所述吸尘模块用于将垃圾吸入至所述尘盒中，以及当尘盒中的垃圾满至所述预设位置处时，接收所述处理器发射的第二制动信号而停止吸尘操作。

5.根据权利4所述的扫地机器人，其特征在于，还包括风道，所述风道的一端与所述吸尘模块连接，另一端与所述尘盒连接；所述风道的宽度与所述尘盒中与所述风道相连接的连接口的宽度相同，且所述风道的宽度小于所述尘盒盒身的宽度。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外线对管设置在所述尘盒中与所述风道相连接的连接口的预设位置处；或，

所述红外线对管设置在所述尘盒盒身的预设位置处；或，

所述红外线对管设置在所述风道靠近所述连接口的预设位置处。

7.一种基于如权利要求1所述的尘盒或如权利要求2-6任一所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：

接收尘盒中红外线对管发射的电信号，该电信号为当所述尘盒中的垃圾满至预设位置处并阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输时，所述红外线对管发射的电信号；

根据所述电信号生成提醒信号。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述电信号生成第一制动信号，以控制扫地机器人中的驱动轮停止行驶。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述电信号生成第二制动信号，以控制扫地机器人中的吸尘模块停止吸尘操作。