[发明专利]直流输电系统功率自动控制的方法

权利要求书

1.一种直流输电系统功率自动控制的方法，其特征在于，包括：

在AGC系统中设置直流控制全局参数；

对AGC模型进行扩充，建立直流控制对象模型，设定直流控制对象的控制参数，通过所述直流控制对象模型实现调度主站与直流换流站的数据交互；

通过BASEO和SCHEO两种控制模式得到目标指令，生成直流控制指令后，对所述直流控制指令的有效性进行校核后决定是否下发；

当正在控制的直流对象发生异常时，退出控制转暂停，在一定的暂停时间，如果造成暂停的条件消失，则自动切换回暂停之前的控制模式；否则，则退出闭环控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立直流控制对象模型的步骤具体包括：

设定直流控制全局参数；所述全局参数包括控制区名称、直流运行状态、数据采集周期、指令计算周期、是否闭环运行；

建立直流控制对象模型，设置控制参数；所述控制参数包括功率调节上限、功率调节下限、速率调节上限、速率调节下限。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述直流控制对象模型为AGC的实际控制对象，用于完成与直流子站的数据交互；

其中，所交互的数据包括直流调节速率遥调量、直流目标功率遥调量、主站侧直流受控状态遥控量、直流双极总功率遥测值、直流双极的调节上下限遥测值、调节速率上下限遥测值、当前调节速率遥测值、当前生效的目标功率遥测值、双极功率目前值可控遥信、双极功率调节速率可控遥信、交直流保护动作总遥信。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的直流控制指令包括双极功率遥调指令和调节速率遥调指令。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过BASEO和SCHEO两种控制模式得到目标指令，生成直流控制指令后，对所述直流控制指令的有效性进行校核后决定是否下发的步骤具体包括：

1)读取控制模式，计算双极功率期望控制目标和调节速率期望控制目标；

2)若为BASEO模式，双极功率期望控制目标＝人工设置值，调节速率期望控制目标＝人工设置值；

3)若为SCHEO模式，双极功率期望控制目标＝下整15分钟的计划值，调节速率期望控制目标＝调节功率值/当前剩余调节时间；

4)将双极功率期望控制目标和调节速率期望控制目标进行有效性校核，具体的指令校核方法如下：BASEO模式：人工设置直流控制对象的基点功率和期望调节速率，同时对设置的数值进行有效性检验，超出允许的上下限范围时，予以提示，并取消设置；SCHEO模式：判断计划值和期望的调节速率是否超过调节上下限，若超出范围，则将其限定在所设定的限值上；

5)计算调节量ΔP，其计算方法为ΔP＝期望控制目标–实际出力；

6)以调节步长为约束，对调节量ΔP进行校核，若ΔP>调节步长，则设定ΔP＝调节步长，得到最终的双极功率实际控制目标＝实际出力+ΔP，以人工设定的速率上下限为约束，得到最终的遥调速率控制目标。