[发明专利]一种基于UWB技术的儿童防走失手环

权利要求书

1.一种基于UWB技术的儿童防走失手环，包括中央处理器、UWB测距模块、数据传输模块、智能提醒模块、LCD显示模块、电子时钟、存储模块、电源、LCD显示器、TTS、震动器、时间存储器、UWB监测端和UWB儿童端， 其特征在于，所述中央处理模块和电源单向电连接，电源用于向中央处理器供电；所述智能提醒模块包括TTS和震动器，所述TTS和中央处理器单向电连接，TTS用于接收中央处理器发出的语音控制信号；所述震动器和中央处理器单向电连接，震动器在接受到中央处理器发出的震动信号时进行震动提醒；所述LCD显示模块为LCD显示器，所述LCD显示器和中央处理器双向电连接，LCD显示器用于实时显示儿童和家长的距离，在儿童走出设定的安全距离后，LCD显示器显示儿童走出安全距离的时间；所述存储模块为时间存储器，所述时间存储器和中央处理器双向电连接，时间存储器用于存储儿童离开安全区的时间和次数；所述UWB测距模块包括UWB监测端和UWB儿童端，所述UWB监测端和中央处理器双向电连接，UWB监测端用于接收中央处理器发出的监测控制信号和向中央处理器发送监测数据；所述UWB儿童端和UWB监测端无线连接，UWB监测端接收UWB儿童端发出的无线信号；所述处理器内设置有数据传输模块，数据传输模块用于把中央处理器处理后的数据传输给其它智能设备；所述中央处理器为单片机。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的儿童防走失手环，其特征在于，在工作时，单片机先进行初始化，然后进行定时器T0中断到达判断和串口中断到达判断，当定时器T0中断到达判断为是时，进行中断服务程序，当定时器T0中断到达判断为否时，定时器T0中断到达判断进行重新判断，中断服务程序完成以后进行时间设定；同时，通过UWB测距模块进行距离测量，然后UWB测距模块把距离数据传送到串口缓冲区；当串口中断到达判断为是时，进行串口中断判断，当串口中断判断为是时接收串口缓冲区的距离数据；然后LED显示器初始化，LED显示器进行时间和距离的显示，当需要设置时间时，先对是否有按键变化进行判断，当判断是时，进行时间的设定，当判断为否时，不进行时间设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的儿童防走失手环，其特征在于，判断儿童离开安全区的工作方式为，先判断监测距离是否大于二十米，当大于二十米时，存储当前时间，小灯进行闪烁，震动器进行震动，TTS语音发出报警声音；当需要显示监测距离大于二十米的时间时，对是否有按键变化进行判断，当判断为是时，LCD显示器显示监测距离大于二十米的时间，当判断为否时，返回到是否有按键变化的判断；当监测距离小于或等于二十米时，继续对监测距离是否大于二十米进行判断。

4.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的儿童防走失手环，其特征在于，首先由UWB监测端和UWB儿童端测算出儿童和家长的距离，然后在监测端由处理器读取UWB的距离数据，并通过分析数据判断两者的距离是否超出安全距离，当数据超出安全距离后，由处理器触发震动模块和TTS模块发出提醒。

5.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的儿童防走失手环，其特征在于，所述LCD液晶显示模块由处理器驱动，显示所测得距离和时间；处理器将实时时间发送到存储模块并进行存储，当按下查询按键时，LCD液晶显示屏会显示最近十次超出安全距离的具体时间。

6.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的儿童防走失手环，其特征在于，所述电子时钟采用处理器内部定时器计时，通过四个按键设置时间；在近距离范围内采用UWB测距模块RM-100来进行短距离室内人员密集的复杂环境下（商场，超市，地铁站）的测距和定位追踪。

7.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的儿童防走失手环，其特征在于，当儿童和家长分开的距离超过一定范围后，内置的UWB测距模块会实时监测儿童端与监测端的距离并实时显示在屏幕上，引导家长不断靠近儿童以达到追踪的目的。