[发明专利]一种机器人零部件用夹紧夹具

权利要求书

1.一种机器人零部件用夹紧夹具，其特征在于：包括底板、定位框架、推动气缸、固定块、定位卡块、联接板、滑块卡块、支撑气缸、挡块、支撑板、压紧气缸、压板和圆弧压块；所述底板上设有相对设置的定位框架和固定块；所述定位框架呈U型；所述定位框架上端设有定位卡块；所述定位框架上端设有滑动槽；所述定位框架内设有推动气缸；所述推动气缸的伸缩杆上设有联接板；所述联接板穿过滑动槽与位于定位框架上的滑块卡块相连，且滑动卡块通过推动气缸可滑动的设置在滑动槽内；所述定位卡块和滑动卡块相对应设置；所述固定块上设有支撑气缸；所述挡块一端下方与支撑气缸相连，另一端与固定块可转动相连；所述挡块上设有斜面；所述底板一端设有支撑板；所述支撑板上方设有压紧气缸；所述压紧气缸穿过支撑板与压板相连，且压板位于固定块上方；所述压板下端开有圆弧槽；所述圆弧槽内设有圆弧压块。

2.根据权利要求1所述的机器人零部件用夹紧夹具，其特征在于：所述固定块和支撑板均呈L型。

3.根据权利要求1或2所述的机器人零部件用夹紧夹具，其特征在于：所述挡块通过转轴与固定块可转动相连。

4.根据权利要求1所述的机器人零部件用夹紧夹具，其特征在于：圆弧压块通过锁紧螺栓与压板相连。