[发明专利]一种钣金结构件自动组装设备

说明书

本发明公开了一种钣金结构件自动组装设备，其固定支撑板上端侧装设从左至右依次排布的自动上料组件、自动组装组件、自动下料组件，自动上料组件包括上料输送带、上料推件机构，自动组装组件包括组装轨道、组装推送机构，组装推送机构包括组装推送安装架、推送承接座、上料振动盘、推送驱动气缸、推送驱动块，固定支撑板下表面装设铆压驱动气缸，铆压驱动气缸的活塞杆外延端部装设铆压驱动块；自动下料组件包括翻转下料机构、CCD检测机构、下料输送带。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现钣金结构件组装作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种钣金结构件自动组装设备。

背景技术

在现有技术中，钣金结构件的组装加工一般是采用人工方式实现装配，即工作人员借助简单工具将两个钣金结构件组装一起。

对于上述钣金结构件组装方式而言，其存在工作效率低、人工成本高、质量不稳定的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种钣金结构件自动组装设备，该钣金结构件自动组装设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种钣金结构件自动组装设备，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有从左至右依次排布的自动上料组件、自动组装组件、自动下料组件；

自动上料组件包括有装设于固定支撑板上表面且用于输送第一钣金件的上料输送带，上料输送带的出料侧装设有上料推件机构；

自动组装组件包括有装设于固定支撑板上表面且沿着左右方向水平延伸的组装轨道，组装轨道成型有朝上开口且左右完全贯穿的轨道定位槽，固定支撑板于组装轨道的旁侧装设有组装推送机构，组装推送机构包括有螺装于固定支撑板上表面的组装推送安装架，组装推送安装架的上端部装设有延伸至轨道定位槽上端开口处的推送承接座，推送承接座开设有推送承接槽，组装推送安装架的旁侧装设有螺装于固定支撑板上表面且用于将第二钣金件输送至推送承接槽内的上料振动盘；组装推送安装架的上端部于推送承接座的旁侧装设有推送驱动气缸，推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至推送承接槽内的推送驱动块；固定支撑板的下表面装设有上下动作的铆压驱动气缸，铆压驱动气缸的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的铆压驱动块；

自动下料组件包括有装设于固定支撑板且位于组装轨道右端侧的翻转下料机构，固定支撑板的上表面于翻转下料机构的旁侧装设有CCD检测机构、下料输送带，CCD检测机构包括有螺装于固定支撑板上表面的四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有CCD工业相机。

其中，所述上料推件机构包括有分别螺装于所述固定支撑板上表面的上料导送架、推件安装座，推件安装座的上端部可相对前后活动地装设有推件活动板，推件活动板开设有左右完全贯穿的活动板承接槽，上料导送架开设有将所述上料输送带送出的第一钣金件导送至活动板承接槽内的上料导送槽；

固定支撑板的上表面于推件安装座的旁侧装设有移位气缸安装座，移位气缸安装座的上端部装设有前后动作的移位驱动气缸，移位驱动气缸的活塞杆外延端部与推件活动板连接；

固定支撑板的上表面于推件安装座的旁侧还装设有推件气缸安装座，推件气缸安装座的上端部装设有左右动作的推件驱动气缸，推件驱动气缸的活塞杆外延端部装设有推件驱动块。