[发明专利]高粱收获机

说明书

本发明公开了一种高粱收获机，是由机架、收割装置、摘穗装置、传穗装置、高粱穗剥皮装置、高粱穗收集箱和秸秆强制归拢装置组成，这些装置设置在一行走装置上，行走装置为一四轮结构，行走装置两个后轮的驱动桥设在机架的上面，驱动桥的两端连接有链轮，每个后轮中轴的外端连接有链轮，驱动桥两端的链轮与两个后轮中轴外端的链轮之间绕设有链条，驱动桥通过链条驱使两个后轮转动，发动机设在驱动桥后面的机架上，驱动桥由发动机带动，收割装置、摘穗装置、传穗装置和高粱穗剥皮装置为同步传动，动力取之于行走装置的发动机，本发明的有益效果：结构较简单，工作效率高，特别适合北方丘陵地区的农户使用。

技术领域

本发明涉及一种农用机械，特别涉及一种高粱收获机。

背景技术

目前，在北方地区现有的高粱收获机多数都把秸秆进行了粉碎还田，被粉碎的秸秆无法收集用做取暖燃料和家畜饲料，北方冬季漫长寒冷，秸秆是农户最廉价的燃料，高粱秸秆也是牛羊等家畜的主要饲料，经过粉碎的秸秆经过一个冬季不能腐烂，致使第二年的春天起垅后，垅上的土壤透风致使水分快速散发无法保证出苗率，虽然有些收获机能够保留秸秆不被粉碎，但结构复杂，体积过于庞大，在田间作业时，移动不便，特别是在一些丘陵地带作业时，很容易造成翻车事故，致使无法正常使用，还有一些高粱收割机械只能进行单一工序的工作，不能同时进行高粱的收割、摘穗、剥皮和收集高粱穗这些工序，工作效率较低，因此，广大北方的农村地区急需一种秸秆不被粉碎且能完整保留秸秆并按顺序摆放在指定位置集高粱收割、摘穗、剥皮和收集高粱穗于一体的高粱收获机。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决在进行高粱收割时秸秆不被粉碎且能完整保留秸秆并按顺序摆放在指定位置的问题。

本发明的另一个目的是为了解决现有一些高粱收获机在收割时虽然能够保留秸秆不被粉碎，但体积过于庞大，移动不便，在丘陵地带无法正常使用的问题。

本发明的再一个目的是为了解决现有一些高粱收获机只能进行单一工序的作业，不能同时进行高粱的收割、摘穗、剥皮和收集高粱穗这些工序的问题。

本发明是为了达到上述目的和解决上述问题而提供的一种高粱收获机。

本发明是由机架、收割装置、摘穗装置、传穗装置、高粱穗剥皮装置、高粱穗收集箱和秸秆强制归拢装置组成，这些装置设置在一行走装置上，其中收割装置设置在机架的前端，本发明为两垄高粱收获机，共设有两套收割装置，收割装置是由收割刀具和夹送链条组成，摘穗装置设在收割装置的后端，摘穗装置设置有两套，每套摘穗装置是由两个摘穗辊组成，每套摘穗装置的后下部均设有秸秆强制归拢装置，秸秆强制归拢装置的底部为敞口的，被摘完穗的秸秆进入到秸秆强制归拢装置内，从底部的敞口处撒落到收割完的田地里，而且秸秆能够按顺序摆放以便进行收集，秸秆没有被粉碎可以进行收集用作燃料或饲料，两套摘穗装置的中间设有传穗装置，传穗装置由传送带组成，传送带上设有横条，高粱穗剥皮装置设在传穗装置的后端，高粱穗剥皮装置的后端设有高粱穗收集箱，高粱穗收集箱的底部枢接有顶升液压缸，高粱穗收集箱的一侧枢接在机架上，高粱穗收集箱在顶升液压缸的顶推下能够进行侧翻，当高粱穗收集箱内的高粱穗装满时，收获机能够把高粱穗翻送到指定位置。

行走装置为一四轮结构，行走装置两个后轮的驱动桥设在机架的上面，驱动桥的两端连接有链轮，每个后轮中轴的外端连接有链轮，驱动桥两端的链轮与两个后轮中轴外端的链轮之间绕设有链条，驱动桥通过链条驱使两个后轮转动，发动机设在驱动桥后面的机架上，驱动桥由发动机带动，由于驱动桥的上移使两个后轮之间不需要横桥连接，节省了空间，在摘穗装置的后下部和两后轮之间安装了秸秆强制归拢装置，秸秆归拢装置的底部为敞口，保证了被摘完穗的秸秆顺利地从秸秆强制归拢装置内撒落到收获机后面收割完的田地里，并能使秸秆按顺序摆放。

本发明中的收割装置、摘穗装置、传穗装置和高粱穗剥皮装置为同步传动，动力取之于行走装置的发动机，动力从发动机输出被传送到前驱动轮上，前驱动轮带动收割装置、摘穗装置、传穗装置和高粱穗剥皮装置进行工作。