[发明专利]一种多光谱的多摄像头模组的校准方法和校准系统

权利要求书

1.一种多光谱的多摄像头模组的校准方法，多摄像头模组包括至少两个摄像头，不同的摄像头用于获取不同波段的光谱信息；其特征在于：该校准方法包括如下步骤：

步骤1：提供光源面板和多摄像头模组，其中，所述多摄像头模组和/或光源面板为可移动的；所述光源面板的发光面分成至少两个发光区域，不同发光区域上镀有不同波段的滤光膜；所述滤光膜的波段和摄像头的波段一一对应；

步骤2：将所述多摄像头模组放置在所述光源面板下；

步骤3：通过移动所述多摄像头模组和/或光源面板，使所述多摄像头模组分别在所述光源面板的不同发光区域下进行校准烧录；

所述光源面板中的至少一发光区域无法覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则步骤3包括步骤3.2，在步骤3.2中，当所述多摄像头模组在该发光区域下进行校准烧录时，通过移动所述多摄像头模组和/或光源面板，使该发光区域依次覆盖相应的需要校准的摄像头；

其中，所述步骤3.2包括：

步骤3.2.1：移动所述多摄像头模组和/或光源面板，使该发光区域覆盖到所述多摄像头模组中的其中一部分摄像头，

步骤3.2.2：对被该发光区域覆盖到的部分摄像头中相应的需要校准的摄像头进行校准烧录；

步骤3.2.3：重复步骤3.2.1和步骤3.2.2，直至在该发光区域下，所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头都进行了校准烧录。

2.根据权利要求1所述的多光谱的多摄像头模组的校准方法，其特征在于：所述步骤3包括：

在步骤3.2之前的步骤3.1：移动所述多摄像头模组和/或光源面板，使所述多摄像头模组位于所述光源面板的其中一个发光区域下；

以及，在步骤3.2之后的步骤3.3：重复步骤3.1和步骤3.2，直至在所述光源面板的所有发光区域下，所述多摄像头模组中相应的需要校准的摄像头都进行了校准烧录。

3.根据权利要求2所述的多光谱的多摄像头模组的校准方法，其特征在于：若所述光源面板中的至少一发光区域能够覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则在步骤3.2中，当所述多摄像头模组在该发光区域下进行校准烧录时，无需移动所述多摄像头模组和/或光源面板。

4.一种多光谱的多摄像头模组的校准系统，多摄像头模组包括至少两个摄像头，不同的摄像头用于获取不同波段的光谱信息；其特征在于：应用于权利要求1-3中任一所述的校准方法，该校准系统包括光源装置和校准装置，其中：

所述光源装置包括一光源面板，用于在校准烧录时为所述多摄像头模组提供校准光线，所述光源面板的发光面分成至少两个发光区域，不同发光区域上镀有不同波段的滤光膜，所述滤光膜的波段和摄像头的波段一一对应；

所述校准装置电连接至所述多摄像头模组，用于控制所述多摄像头模组分别在所述光源面板的不同发光区域下进行校准烧录；

所述多摄像头模组和/或光源面板为可移动的；

该校准系统通过移动所述光源面板和/或多摄像头模组使所述多摄像头模组分别在所述光源面板的不同发光区域下进行校准烧录。

5.根据权利要求4所述的多光谱的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：还包括用于控制所述光源面板和/或多摄像头模组进行移动的移动装置，所述光源面板和/或所述多摄像头模组设置在移动装置上。

6.根据权利要求5所述的多光谱的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述移动装置电连接至所述校准装置，用于从所述校准装置上获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程控制所述光源面板和/或多摄像头模组的移动。

7.根据权利要求6所述的多光谱的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述移动装置包括中控模块和移动机构，其中：

所述中控模块连接至所述校准装置，用于获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程向所述移动机构发出控制指令；

所述移动机构连接至所述中控模块，用于根据控制指令带动所述光源面板和/或多摄像头模组进行移动；

所述光源面板和/或多摄像头模组设置在移动机构上。