[发明专利]一种枣树去皮机

说明书

技术领域

本发明涉及一种枣树去皮机，具体地说是采用了特殊技术的去皮机，安装上可变形的橡胶滑轨，属于林业机械领域。

背景技术

枣树特别是已经生长多年的枣树，在春季进行树皮的环剥是增产的一种措施。但枣树的树皮坚硬，且树皮表面常常有些不规则的凸起，给枣树树皮环剥带来一定的难度。尽管现在有人设计了早熟树皮环剥机，但由于体积、效率等原因，未能推广应用。

磁流变液属可控流体，是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。在非磁场环境下，磁流变液表现为流动性能良好的液体，其表观粘度很小。但在强磁场作用下，磁流变液可在短时间内其表观粘度增加两个数量级以上，并呈现类固体特性；而且这种变化是连续的、可逆的，即去掉磁场后又恢复到原来的流动状态。这种性质使磁流变液可以形成在非磁场下的软体和强磁场下的固体，因而填充这种磁流变液的容器可以在非磁和强磁的作用下形成形状可变和形状固定的物体，比如形状可调可变的导轨。本发明的实施例2即采用了磁流变液的设计。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种枣树去皮机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

方案一：

一种枣树去皮机，是由弹性支架、导轨、绳、握柄、弹性支撑、软带、卡扣和卡槽组成的，所述的弹性支架由支架体、电机、切削刀和轴承组件组成，所述支架体结构上具有电机安装台、轴承组件安装孔、工艺孔和栓绳孔，所述轴承组件由轴承支架和轴承组成，所述轴承支架结构上有轴承支架圆柱、轴承支架弹性臂和轴承安装轴，轴承安装在轴承安装轴上，轴承组件通过轴承支架圆柱安装在支架体的轴承组件安装孔中，在轴承组件被施加在轴承圆面的外力的作用下，轴承组件能够在轴承组件安装孔内绕轴承支架圆柱的轴向旋转，所述电机的前端安装有切削刀，电机的后端安装在支架体上的电机安装台上；所述导轨由相连的多段导轨段组成，导轨段结构上具有弹性支撑安装孔、调节间隙、槽口、轴承导轨和轴承组件槽，所述轴承组件能够通过导轨段上的槽口，将轴承嵌入到导轨段的轴承组件槽中，并且使轴承的圆周面与导轨段的轴承导轨相配合，使弹性支架在外力的拉动作用下，能够在导轨上移动；所述弹性支撑结构上具有圆弧体、弹性长臂、半圆柱体和圆弧槽，所述圆弧体内部具有均布的圆弧槽，圆弧体外部连接有两条弹性长臂，弹性长臂的末端具有半圆柱体；所述弹性支撑通过其上面的半圆柱体镶嵌在导轨内侧的弹性支撑安装孔内；所述绳一端系在支架体上的栓绳孔内，绳的另一端系在握柄的一端，使握柄通过绳内将拉力作用于支架体上；所述软带安装在导轨的头上，其中一条软带的末端安装有卡扣，另一条软带的末端安装有卡槽，卡扣能够卡入到卡槽中，从而使导轨成环。

进一步地，切削刀轴线与支架体对称面之间的夹角α取值在3°-15°之间，切削刀的直径大时，夹角α取小值；切削刀的直径小时，夹角α取大值。

该方案的有益之处在于：该装置能够通过弹性支撑附着在枣树的树干上，并通过人力拉动握柄，使切削刀与枣树树皮相接触，并完成枣树树皮的环剥功能。弹性支撑上的圆弧体，以及圆弧体内部的圆弧槽，使该圆弧体能够产生轻微变形，从而使弹性支撑附着在树干上，而弹性支撑上的弹性长臂，能够支撑起环形导轨，弹性支撑上的半圆柱体镶嵌在导轨内侧的弹性支撑安装孔内，形成弹性支撑与导轨的铰接，从而使导轨与非圆形树干实现适应性包络；弹性支架的支架体上的工艺孔，使支架体弹性变大，支架体上的轴承组件安装孔与轴承组件上的轴承支架圆柱相配合，使轴承组件相对支架体能够转动，从而使支架体能够适应非圆导轨，并能够在导轨上运动；切削刀轴线与支架体对称面之间具有一个夹角α，使切削刀在前进中与被切削面呈一个钝角，避免了切削刀的折断，从而延长了切削刀的工作寿命。

方案二：