[发明专利]图像去噪方法及装置

权利要求书

1.一种图像去噪方法，其特征在于，包括：

获取至少两帧连续图像，第一帧图像为参考帧，每帧图像都会得到Y、U、V三个矩阵平面；

将参考帧的每个平面分为多个参考帧子平面，获取参考帧每个子平面及其在参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域；

根据参考帧每个子平面及其在参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域，获取参考帧每个子平面及其在参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域的平面权重因子；

根据所述平面权重因子，对参考帧每个子平面及其在参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域进行加权处理，得到修正后的图像；

其中，获取参考帧每个子平面及其在参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域的平面权重因子包括：获取参考帧每个子平面在参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域中相对于参考帧子平面的运动区域；对所述运动区域的边缘进行边缘处理，获得边缘处理平面；获取参考帧每个子平面在参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域的平面权重因子；获取参考帧每个子平面的平面权重因子；

所述获取参考帧每个子平面在参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域的平面权重因子，包括：对所述边缘处理平面进行去突变处理，获得去突变处理平面；对所述去突变处理平面进行平滑处理，获得平滑平面；对平滑平面进行上采样处理，获得参考帧每个子平面在参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域的平面权重因子；

所述获取参考帧每个子平面的平面权重因子包括：采用如下公式获取参考帧每个子平面的平面权重因子：map(1)＝n–[map(2)+map(3)+…+map(n)]；

其中，n表示获取的连续图像的帧数，map(1)表示参考帧的一个子平面的平面权重因子，map(2)、map(3)、…、map(n)分别表示该参考帧子平面在第2帧、第3帧、…、第n帧的对应平面的对应感兴趣区域的平面权重因子。

2.根据权利要求1所述的图像去噪方法，其特征在于，获取参考帧每个子平面及其在参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域的平面权重因子之前，还包括对参考帧每个子平面及其在参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域进行降采样处理。

3.根据权利要求2所述的图像去噪方法，其特征在于，所述获取参考帧每个子平面在参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域中相对于该参考帧子平面的运动区域包括：

获取参考帧每个子平面与参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域的差值的绝对值，获得差值平面；

对所述差值平面进行二值化处理，获得二值化平面；

对所述差值平面进行canny算子计算，获取运动区域的边缘，并对其进行边缘处理。

4.根据权利要求3所述的图像去噪方法，其特征在于，边缘处理包括：

对获取的运动区域的边缘进行形态学膨胀，获得边缘膨胀平面；

将边缘膨胀平面与二值化平面进行合并处理，获得边缘处理平面。

5.根据权利要求1所述的图像去噪方法，其特征在于，去突变处理包括：

对边缘处理平面进行形态学闭操作、1填充操作以及取反操作，所述1填充操作用于将边缘处理平面中局部运动部分边缘以内的数值全部填充为“1”。

6.根据权利要求1所述的图像去噪方法，其特征在于，平滑处理包括：

对去突变处理平面进行形态学腐蚀和滤波操作。

7.根据权利要求1所述的图像去噪方法，其特征在于，还包括：

将修正后的图像从YUV空间转换为RGB空间。

8.根据权利要求1所述的图像去噪方法，其特征在于，所述获取参考帧每个子平面及其在参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域，包括：

分别计算每一帧平面在行列方向上的投影；

根据所述投影，通过SAD算法计算参考帧以外各帧对应平面相对于参考帧平面在行列方向上的位移；

根据所述参考帧以外各帧对应平面相对参考帧平面在行列方向上的位移，获取所述参考帧每个子平面在参考帧以外各帧对应平面中的对应感兴趣区域。