[发明专利]一种自动化型材输送装置

说明书

一种自动化型材输送装置，包括相互配合的型材转移装置、型材横向输送台、型材输送装置，所述型材转移装置，包括轨道、可在轨道上移动的车体、用于移动型材的抓取组件、用于移动抓取组件的平移组件、供平移组件移动的平移架；所述型材横向输送台，包括横向输送架，所述横向输送架的顶部设有若干个平行设置的横向输送装置，该横向输送装置的两端为转轮，转轮外设有环状的输送带；所述型材输送装置，包括相接的两段，分别为双向输送平台和纵向输送平台，两者上面都设有纵向输送辊；所述双向输送平台，包括双向输送架体，所述双向输送架体上设有纵向输送辊和横向输送组件。本发明中的自动化型材输送装置，节省了人力，提高了车间生产效率。

技术领域

本发明属于型材加工制造领域，具体涉及一种自动化型材输送装置。

背景技术

地壳中铝的资源非常丰富，因此在现在工业中，铝的使用仅次于钢铁，为第二大类金属。金属铝具有特殊的化学、物理性质，质量轻、质地坚，且具有很好的延展性、导电性、耐热性，是国民经济发展中的重要基础原材料。

铝制型材是铝产品中的一大类，铝型材在生产制造过程中，需要经历多个不同的工艺操作，如，在对铝型材切割操作之前，需要将长条的铝制型材转移到输送装置上，输送到切割装置中进行定距切割；该转移操作若由人工来完成则耗时耗力效率低，使用机械的转移装置来完成则需要考虑最低限度的减少对铝型材的损伤，且最大限度的提到转移效率。再如，在铝型材的转移输送过程中，需要横向输送台和竖向输送台配合，来实现型材的全自动输送，现有技术中的横向输送台没有特定的结构，自动化程度低。

本发明在以上方向上进行了进一步的研究。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种自动化型材输送装置，能实现从型材抓取、转移、输送工序的自动化进行，效率高。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种自动化型材输送装置，包括相互配合的型材转移装置、型材横向输送台、型材输送装置，所述型材转移装置，包括轨道、可在轨道上移动的车体、用于移动型材的抓取组件、用于移动抓取组件的平移组件、供平移组件移动的平移架；所述车体上设有型材放置架，该型材放置架包括若干个竖直设置的竖杆和设于竖杆侧壁上的若干个横杆，两个横杆之间放置有型材搁置杆；所述抓取组件用于抓取型材搁置杆；所述平移组件与抓取架相连，且平移组件与平移架之间通过滑轨配合，平移组件通过平移驱动组件在平移架上移动，该平移组件上设有用于升降抓取组件的升降气缸；所述型材横向输送台，包括横向输送架，所述横向输送架的顶部设有若干个平行设置的横向输送装置，该横向输送装置的两端为转轮，转轮外设有环状的输送带，横向输送装置一侧的转轮通过转轴串联，横向输送电机驱动转轴的转动；所述横向输送架的中部设有下层传输带，该下层传输带由下层电机驱动，所述下层传输带的落料位置设有物料框；所述型材输送装置，包括相接的两段，分别为双向输送平台和纵向输送平台，两者上面都设有纵向输送辊；所述双向输送平台，包括双向输送架体，所述双向输送架体上设有纵向输送辊和横向输送组件，所述横向输送组件包括横向输送单元，该横向输送单元包括横向输送带，该横向输送带由转轮驱动，若干个横向输送单元上的转轮通过条状转轴串联，该条状转轴通过输送电机驱动转动；所述横向输送组件还包括升降装置，该升降装置包括升降架和底座，横向输送单元及输送电机固定在该升降架上，所述升降架的下部设有若干个滚轮，所述底座上设有若干个供滚轮滚动的倾斜块，所述升降架和底座之间设有伸缩气缸，该伸缩气缸使升降架和底座发生相对移动，且滚轮处于倾斜块的顶部时横向输送单元高出纵向输送辊，滚轮处于倾斜块的低处时横向输送单元低于纵向输送辊。

本发明中，车体用于装载和运输型材，装载时，先在横杆之间放置型材搁置杆，再将长条形的型材放置在型材搁置杆上，一层之上再放一层，实现多层叠加；接着将车体通过轨道推入到抓取位置，抓取组件在升降气缸作用下下移，抓取爪抓住最上面一层的型材搁置杆，抬起，其上的型材随之抬起，接着平移组件在平移驱动组件的驱动下移动，将型材转移至下一道工序处，完成转移操作。整个过程机械化操作，自动化程度高，且抓取爪不直接抓取型材，避免了型材的受损。