[发明专利]基于多项式拟合技术的提高光纤陀螺零偏稳定性方法

权利要求书

1.一种基于多项式拟合技术的提高光纤陀螺零偏稳定性方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤一、建立多项式拟合补偿模型

温度对光纤陀螺零偏的影响主要表现在温度、温度变化率和温度梯度三个方面，

1)针对陀螺的温度漂移采用多项式进行拟合建立模型结构如下式：

L=L0+Σi=1mAiTi+Σj=1nBj(dTdt)j+Σk=1qCkΔTk---(1)]]>

式中：

L----陀螺输出，单位°/h

L₀----陀螺启动后，前两分钟采样所得到的零偏输出，单位°/h

T----陀螺敏温度，单位℃

ΔT----陀螺温度梯度，单位℃

dT/dt----陀螺温度变化率，单位℃/s

A_i、B_j、C_j----多项式系数

m、n----各温度因素的最高次幂；

2)模型多项式中的系数A_i、B_j、C_j运用回归分析最小二乘法拟合，多项式模型可写为：

L-L₀＝Ta(2)

其中：

T=T1T12...T1qT2T22...T2q............TNTN2...TNqa=a1a2...aq]]>

q为温度漂移模型的阶数，T为光纤陀螺温度矩阵，N为陀螺温度漂移数据个数；

3)不同温度下拟合出的系数是不同的，公式(1)中Ai、Bj、Ck各系数满足如下关系：

a1=A10+A11T1+A12T12+A13T13a2=A20+A21T2+A22T22+A23T23...aq=Aq0+Aq1Tq+Aq2Tq2+Aq3Tq3---(3)]]>

步骤二、选取多项式拟合补偿参数

1)在实际使用时，对不同温度下的每个陀螺通过最小二乘计算，可得到系数A_ij(i＝1,2…q；j＝0,1,2,3)，将其固化在计算机的测试软件中，只要在陀螺启动后测出陀螺启动时的初始温度T₀，即可根据公式(3)计算出该模型中各个系数；

2)然后根据各温度因素，利用多项式模型公式(1)估计当前陀螺的零偏，将该估计出的零偏扣除，即为补偿后的零偏。

2.根据权利要求1所述的一种基于多项式拟合技术的提高光纤陀螺零偏稳定性方法，其特征在于：温度对光纤陀螺零偏影响补偿采用二阶或四阶补偿，温度梯度和温度变化率对光纤陀螺零偏影响补偿均采用一阶补偿。