[发明专利]一种丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统

权利要求书

1.一种丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统，其特征在于，包括依次连接的五轮仪、单轴加速度传感器、NI数据采集卡和NI控制箱，单轴加速度传感器检测原始的路面加速度时域信号；

所述路面加速度时域信号经NI数据采集卡传输至NI控制箱，然后采用低通滤波和小波去噪过滤掉路面加速度时域信号中的噪音，再通过时域积分得到路面位移时域信号，最后将路面位移时域信号经过FFT变换得到路面功率谱密度曲线，从而完成路谱的采集，得到各种不同路况的原始路面不平度激励信号。

2.根据权利要求1所述的丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统，其特征在于，在轮式运输机的车厢背面安装一块连接板，所述五轮仪通过螺栓固定连接至车厢背面。

3.根据权利要求2所述的丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统，其特征在于，所述五轮仪的前端采用铰接的连接方式。

4.根据权利要求1所述的丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统，其特征在于，所述丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统设置在实验振动台上，实验振动台设置成垂直振动；所述单轴加速度传感器用于测量振动台的垂直振动，安装在五轮仪的车轴上且垂直贴在实验振动台的表面。

5.根据权利要求4所述的丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统，其特征在于，所述单轴加速度传感器采用压电加速度传感器。

6.根据权利要求4所述的丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统，其特征在于，所述实验振动台采用吸合式电磁振动台。

7.根据权利要求1所述的丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统，其特征在于，所述丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统还包括相连接的霍尔速度传感器、速度显示器，霍尔速度传感器与五轮仪连接，速度显示器与NI控制箱连接。

8.根据权利要求1所述的丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统，其特征在于，所述丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统还包括与NI控制箱连接的上位机。