[发明专利]可调整重量的长形植保飘及其调整重量的方法

说明书

技术领域

本发明属于飘航技术领域，尤其涉及可调整重量的长形植保飘及其调整重量的方法。

背景技术

飘航，是一种可在低空中和房间中悬浮、移动、作业的日常生活用品、工具、玩具、设备、仪表、飞行机器人等一大类空中物品的总称，根据功能、特点、用途，飘航行业内包括有消除了声音的静飘、房间内的屋飘、超低空中的近地飘、夜晚工作的光飘、快速飞行的飞飘、可载人的人飘、智能化程序高的智飘、可进入水中又可飘在空中的水飘、深入到洞穴井底的洞飘、不怕火烧和高温的火飘、在狭小空间中的微飘等等。飘航行业开创了将人们日常生活中的人和物搬上空中的一种新技术路线，飘航行业与通航、民航、航天行业的区别有三点：第一目的不同，通航、民航、航天行业以“行进”为目的，“悬空”只是手段，飘航行业以“悬空”为目的，“移动”只是手段；第二应用的领域不同，通航、民航、航天行业替代和发展的只是水平和垂直的运输行业，所以应用范围极其狭窄；飘航技术几乎可以应用于所有行业，几乎可以替代和发展所有行业，涉足的领域极其广泛，当一件物品让其“悬浮”在空中时，会产生很多意想不到的奇妙效果；第三文化不同，通航、民航、航天技术完全是以西方文化指导下产生的技术，死板、机械、无人性，飘航技术是以中华根文化指导下产生的技术，以人为本，其具有安静、安全、日常生活化、人性化的特性。

随着农业的发展，各地的农业都趋向于集中化，农民逐渐消失，由农业种植公司的工人所代替。大片的农田集中后，播种、施肥、喷洒农药、收割等工作须要依靠现代化的设备进行，而现代化的值保设备分为地面的和天空中飞行的，地面设备因地面复杂性带来的不方便、机械本身对农作物的损害，效率低下，在空中悬飘的值保设备不存在这些问题，所以空中悬飘的值保机械更适合农业机械的发展，是未来发展的方向。

现在农药喷洒时，已经开始使用直升机、无人机等大型飞行器，但是直升机成本较高，每年的维修成本及耗能较大，需要专业的飞手才能驾驶，尤其是不能贴近地面进行工作，存在不精准洒药和浪费农药等储多问题。

多旋翼无人机操作简单，可悬浮可精准飞行，非常适合普通人进行植保作业，但是载农药量一般不超过30公斤，而且一次升空后在天空工作时间极短，一般在15分种以下，就需要续航，撒药范围小，效率低，在深山高山上作业，刚飞到作业地点，可能就需要返回续电，甚至飞不到作业地点。我们在实地实验中，采用氦气囊的提升力，在飞行器上方安装氦气囊，可以增加载农药量，并减轻植保无人机载药后的整体重量，大幅延长飞行器的续航时间，但是存在着一个非常大的难点：药量不消耗时，可以达到了我们增加载重量和延长续航时间的目的，但如果药量渐渐的减少，飞行器会向空中飘走，而无法控制。

另外目前的多旋翼植保机都是圆形，圆型为点状，长形为线状，点状的圆形并不适合植保作业，线状的长形比较适合植保作业，而且效率也高。

因此，在飘航领域发明一种可调整重量的长形植保飘及其调整重量的方法显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供可调整重量的长形植保飘及其调整重量的方法，以解决现有的飞行器续航时间飞不到特殊的作业地点，载药量小，不能长时间持续喷药，喷药面积小，喷药效率低的问题，安装上氦气囊又存在药量消耗后，飞行器升空飘飞走的问题。

本发明采用以下技术方案。

可调整重量的长形植保飘，包括机身1，机架2，药箱3，旋轴4，螺旋桨5，螺旋桨转速检测传感器6，连接杆7，组合气囊控制装置8，可组合可拆分式氦气囊9，电机10，驱动控制器11，连接管12，药泵13，药杆14和喷嘴15，所述的机身1安装在机架2的外部并在内部固定安装药箱3；所述的螺旋桨5通过旋轴4固定在机架2上并与所述的电机10电性连接；所述的螺旋桨转速检测传感器6设置在机身1的上部中心位置；所述的可组合可拆分式氦气囊9通过连接杆7安装在机身1上；所述的组合气囊控制装置8设置在连接杆7和可组合可拆分式氦气囊9的连接处；所述的驱动控制器11与电机10电性连接；所述的药泵13一端通过连接管12与药箱3连通，另一端与所述的药杆14连通；所述的喷头15设置在药杆14上。

所述的组合气囊控制装置8包括控制外壳81，安装头82，电磁阀83，控制器84和脱落控制扣85，所述的安装头82固定在控制外壳81的顶部并与可组合可拆分式氦气囊9活性连接；所述的电磁阀83与安装头82连通；所述的控制器84与电磁阀83电性连接；所述的脱落控制扣85设置在电磁阀83上。