[发明专利]一种大型车辆机械式立体存取装置

权利要求书

1.一种大型车辆机械式立体存取装置，该装置安装于机械立体车库内，其特征在于，该装置包括支撑模块(1)和搬运模块(2)，其中搬运模块(2)由插销组件(8)和侧移组件实现动作运转；插销组件(8)安装在搬运器(5)上，由插销电机(21)、凸轮轴(23)、凸轮(24)、连杆(25)、插销(27)、滑动轴承(26)、套管(29)、底板(28)构成；侧移组件由一级侧移组件(7)和二级侧移组件(14)组成，一级侧移组件(7)安装在搬运器(5)上，由滑块电机(17)、轴(19)、链轮组(18)、链条安装板(22)、直线导轨-滑块(20)构成，二级侧移组件(14)安装在堆垛设备(6)上，由侧移电机(30)、轴(31)、联轴器(32)、链轮(33)、链条(34)构成。

2.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述插销组件的运转如下：a)由所述插销电机(21)传动凸轮轴(23)，b)由所述凸轮轴(23)传动凸轮(24)，c)由凸轮(24)传动连杆(25)，d)由连杆(25)拉动插销(27)在滑动轴承(26)中做伸缩运动。

3.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述一级侧移组件的运转如下：a)由所述滑块电机(17)传动轴(19)，b)由所述轴(19)传动链轮组(18)，c)由所述链轮组(18)传动链条安装板(22)联动滑块(20)，d)由所述滑块(20)移动插销组件(8)做直线行走拖动车板(3)，使其做侧移运动。

4.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述二级侧移组件的运转如下：a)所述侧移电机(30)传动轴(31)，b)由所述轴(31)传动链轮(33)，c)所述链轮(33)传动链条(34)，d)所述链条(34)传动搬运器(5)使其与一级侧移组件(7)同向侧移运动。

5.如权利要求1所述的大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于:包括支撑模块(1)和搬运模块(2)，其主要功能由搬运模块(2)实现，搬运模块(2)上主要布有搬运器(5)和堆垛设备(6)，搬运器(5)可以实现挂接车板(3)和一级侧移的功能，堆垛设备(6)主要实现二级侧移功能。

6.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：其特征在于:所述插销组件(8)可以实现挂接车板(3)功能，安装在一级侧移组件(7)上的插销电机(21)传动连接在电机孔中的凸轮轴(23)转动，驱动安装在凸轮轴(23)上的凸轮(24)转动，带动跟凸轮(24)相连接的连杆(25)，使连杆(25)推动固定在连杆(25)另一端的插销(27)伸出，扣入车板(3)连接孔中，进行钩拉连接。

7.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述一级侧移组件(7)主要实现两侧存取车时插销机构的滑移，由安装在搬运器(5)上的滑块电机(17)传动连接在电机孔中的轴(19)转动，驱动安装在轴(19)上的两组链轮组(18)转动，链条带动滑块(20)滑动，滑块(20)联动插销组件(8)挂接车板(3)侧移，实现一级侧移运动，使车板(3)离开车位。

8.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述二级侧移组件(14)主要是拖动车板(3)侧移功能，由安装在堆垛设备(6)上的侧移电机(30)传动连接在电机孔中的轴(31)转动，驱动安装在轴(31)上的一侧链轮(33)和联轴器(32)带动的另一侧链轮(33)同时转动，带动两侧链条(34)拉动带动搬运器(5)行走，搬运器(5)沿搬运器行走轨道(16)行走拉动车板(3)装载到堆垛设备(6)上，实现二级侧移。