[发明专利]空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质

权利要求书

1.一种空调器的开合结构控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动，在开合结构运动至第一预设位置时，控制电机带动开合结构加速第一预设速度向其关闭方向运动；

在开合结构运动至第二预设位置时，控制电机带动开合结构加速第二预设速度向其关闭方向运动，所述第二预设位置设置在所述第一预设位置朝向开合结构关闭方向的位置上，所述第二预设速度大于第一预设速度；

在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值，所述时间阈值与开合结构运动速度对应，开合结构运动速度越快对应设置的脉冲信号的时间阈值越短；

若超过，则判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。

2.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一预设位置后脉冲信号的时间阈值的计算方式为：t＝t1/f1；所述t1为第一预设位置前的时间阈值，所述f1为v1/v，v为第一预设位置前开合结构的运动速度，v1为第一预设位置后开合结构的运动速度。

3.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述方法在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值，所述时间阈值与开合结构运动速度对应，开合结构运动速度越快对应设置的脉冲信号的时间阈值越短的步骤之后，还包括：

若当前脉冲的持续时间未超过设定的时间阈值，则控制空调器的开合结构继续向关门方向运动；

在开合结构运动至第三预设位置时，控制电机带动开合结构恢复至加速前的速度运动。

4.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

确定检测器当前检测的脉冲信号的个数；

在所述所述脉冲信号的个数达到第一预设个数时，判定所述开合结构运动至第一预设位置；

在所述所述脉冲信号的个数达到第二预设个数时，判定所述开合结构运动至第二预设位置；

在所述所述脉冲信号的个数达到第三预设个数时，判定所述开合结构运动至第三预设位置。

5.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值的步骤包括：

在控制开合结构关闭过程中，启用脉冲检测器检测脉冲信号；

在每检测到一个完整的脉冲信号后，获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值；

将所述脉冲信号的持续时间与所述时间阈值比对；

在所述脉冲信号的持续时间大于或等于所述时间阈值时，判定超过；

在所述脉冲信号的持续时间小于所述时间阈值时，判定未超过。

6.如权利要求5所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述在控制开合结构关闭过程中，启用脉冲检测器检测脉冲信号的步骤之后，还包括：

确定脉冲检测器检测到的脉冲信号的个数；

在当前脉冲的个数达到预设个数阈值时，执行在每检测到一个完整的脉冲信号后，获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值的步骤。

7.如权利要求1至6任一项所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：

检测所述开合结构是否在打开起始位置；

若否，则控制所述开合结构向其打开方向运动，直至开合结构运动到所述打开起始位置；

在开合结构在打开起始位置时，则执行控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤。

8.如权利要求1至6任一项所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：

控制所述开合结构向其打开方向运动，直至开合结构运动到其打开起始位置；

在开合结构在打开起始位置时，则执行控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤。