[发明专利]一种抗啸叫无人机喊话系统及抗啸叫喊话方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机配件领域，尤其涉及的是一种抗啸叫无人机喊话系统及抗啸叫喊话方法。

背景技术

应特种行业的需要，最近几年出现了无人机加载喊话系统的技术，通过无人机搭载喇叭，飞行在人群上空，使用对讲机向喇叭传输信号进行喊话，然而现有技术中，多数产品是把无线对讲系统的大喇叭生硬的搭载在无人机下方，不仅不美观，而且集成度低，实战性能差。现有技术有如下缺点：1、传输距离近，多数不超过500米，应用场合有限；2、扩音效果不佳，语音信息不清晰，分贝数低，语音信息仅能传播100米以内；3、无防干扰措施；4、功能单一，仅有喊话功能；5、安装繁琐。同时，无人机一般在开阔的地带飞行，随着无人机的飞行，所搭载的喇叭与对讲机的位置时远时近，受到风力的影响，或者喇叭功放的声音进入对讲机麦克风，喊话系统容易发生啸叫的现象，造成刺耳的声音，影响了正常喊话的工作。上述问题的存在影响了现有无人机喊话系统的使用体验。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种抗啸叫无人机喊话系统及抗啸叫喊话方法，旨在解决现有技术中无人机喊话系统容易产生啸叫，安装繁琐，无防干扰措施，对喊话系统在无人机领域的使用造成不便的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种抗啸叫无人机喊话系统，其中，包括用于进行声音采集的对讲机和挂载在无人机上、用于进行喊话的扩音器，所述对讲机与所述扩音器信号连接；

所述对讲机具体包括：

外壳；

设置在所述外壳内部的用于收音的抗啸叫集音器；

与所述抗啸叫集音器连接的用于将模拟信号转化为数字信号的模数信号转换器；

与所述模数信号转换器连接的用于调制数字信号的信号调制器；

与所述信号调制器连接的用于发射数字信号的信号发射器；

所述扩音器具体包括：

用于接收数字信号的信号接收器；

与所述信号接收器连接的用于解调数字信号的信号解调器；

与所述信号解调器连接的用于将数字信号转化为模拟信号的数模信号转换器；

与所述数模信号转换器连接的用于滤波的分频电容；

与所述分频电容连接的用于进行扩音播放的喇叭。

所述的抗啸叫无人机喊话系统，其中，所述抗啸叫集音器具体包括：

设置在所述外壳内部的音腔；

设置在所述外壳的外壁上与所述音腔正对的用于采集声音的音腔孔；

设置在所述音腔孔内侧的防风膜；

设置在所述防风膜内侧硅胶保护套；

设置在所述硅胶保护套内部的定向低敏麦克风；

设置在所述外壳的外壁上与所述定向低敏麦克风连接的喊话按键；

所述定向低敏麦克风通过双绞线与模数信号转换器连接。

所述的抗啸叫无人机喊话系统，其中，所述音腔孔的外口设置有向外张开的倒角，所述倒角的角度为30~60°。

所述的抗啸叫无人机喊话系统，其中，所述对讲机上设置有调频旋钮，调频旋钮与所述信号发射器连接；所述扩音器上设置有调频拨码器，调频拨码器与所述信号接收器连接。

所述的抗啸叫无人机喊话系统，其中，所述扩音器通过快拆结构与无人机连接，所述快拆结构包括设置在无人机底面上的上固定件和设置在扩音器顶面上的下固定件；

所述上固定件内设置有用于与下固定件连接的安装缺口，所述安装缺口的形状为梯形，所述安装缺口的两侧设置有上固定台，所述固定台上设置有固定通孔；

所述下固定件上设置有梯形的安装块，所述安装块的形状与所述安装缺口相适配，所述安装块的两侧设置有下固定台，所述下固定台上设置有用于固定的插销，所述插销与所述固定通孔相适配。

所述的抗啸叫无人机喊话系统，其中，所述插销与下固定台的连接处设置有弹簧。

所述的抗啸叫无人机喊话系统，其中，所述上固定台的两侧设置有用于引导所述插销下压的导向台，所述导向台为设置在所述固定通孔两侧的斜面。

一种如上任一所述的抗啸叫喊话方法，其中，包括以下步骤：

旋转调频旋钮选择对讲机通信通道，旋转调频拨码器使得扩音器与对讲机处于同一通信通道；

触发喊话按键，抗啸叫集音器采集声音后将声音信号转化为地面端模拟信号，使用双绞线输送到模数信号转换器；

模数信号转换器将地面端模拟信号转化为地面端数字信号后发送给信号调制器；