[发明专利]一种通过视频监控进行骚乱检测的方法在审

专利信息
申请号: 201711076363.3 申请日: 2017-11-06
公开(公告)号: CN109753854A 公开(公告)日: 2019-05-14
发明(设计)人: 赵曼;闫聪聪 申请(专利权)人: 北京航天长峰科技工业集团有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100854*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 视频监控 异常区域 速度场 小团体 速度场特征 图像坐标系 聚类中心 密度聚类 人群运动 速度差异 微观运动 相邻两帧 异常发生 异常行为 运动模式 正常区域 坐标映射 检测 光流 聚类 滤波 运动场 算法 光滑 滞留 微观 图像 合并 人群 分析
【说明书】:

发明提供一种通过视频监控进行骚乱检测的方法,首先通过计算相邻两帧图像间的光流确定人群运动的速度场,并对其进行光滑滤波,为介观小团体聚类提供可靠的微观运动信息;进而,采用DBSCAN算法进行密度聚类,将人群行为分为不同的行为类别,并将位置近邻、速度差异较小的运动模式合并为一个小团体类别,将微观运动场定位到介观层面进行分析;最后,根据速度大小将速度场特征空间划分为正常区域和异常区域,将聚类中心落在异常区域且滞留时间较长的类别视为异常行为,同时将速度场坐标映射到图像坐标系,确定异常发生的区域。

技术领域

本发明属于公共安全视频监控技术领域,涉及一种通过监控视频发现人群中是否存在骚乱现象的方法。

背景技术

通常人群骚乱会造成恶劣的社会影响,严重危害人身安全、社会治安,更可能威胁社会安定、国家安全。人群骚乱一般指在某一事件或某个活动过程中,因聚集在某处的人群过度拥挤,可能发生短时间内无法及时控制、制止的混乱场面。为了避免潜在的骚乱发生,使用了治安管制、安全检查等等措施,但传统的人工监督往往存在监管漏洞、时效性较差等问题,有时因为人群聚集、人员众多,还会造成二次伤害,造成严重后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过视频监控进行骚乱检测的方法,将公共场所区域的视频监控数据充分利用起来,及时发现排查异常情况,实现远程监控、智能监控、早期预警、实时报警的功能,保障了公共安全领域大范围的安防监控需要,提升监控智能化水平。

本发明的技术方案如下:

一种通过视频监控进行骚乱检测的方法,其特征在于:

(1)首先通过计算相邻两帧图像间的光流确定人群运动的速度场,并对其进行光滑滤波,为介观小团体聚类提供可靠的微观运动信息;

(2)进而,采用DBSCAN算法进行密度聚类,将人群行为分为不同的行为类别,并将位置近邻、速度差异较小的运动模式合并为一个小团体类别,将微观运动场定位到介观层面进行分析;

(3)最后,根据速度大小将速度场特征空间划分为正常区域和异常区域,将聚类中心落在异常区域且滞留时间较长的类别视为异常行为,同时将速度场坐标映射到图像坐标系,确定异常发生的区域。

本发明利用HS光流法确定人群运动的速度场,采用DBSCAN算法进行密度聚类,从而可根据速度大小做到骚乱检测,提高安防系统智能化水平。本发明能提高公共安全场景下的骚乱防控水平,能够及时、有效地发现控制骚乱现场。利用现有监控平台,无需增加硬件设备,充分利用已有资源,可实现快速、大范围部署。

附图说明

图1是本发明的数据处理流程图。

具体实施方式

如图1所示,本发明首先通过计算相邻两帧图像间的光流确定人群运动的速度场,并对其进行光滑滤波,为介观小团体聚类提供可靠的微观运动信息;进而,采用DBSCAN算法进行密度聚类,将人群行为分为不同的行为类别,并将位置近邻、速度差异较小的运动模式合并为一个小团体类别,将微观运动场定位到介观层面进行分析;最后,根据速度大小将速度场特征空间划分为正常区域和异常区域,将聚类中心落在异常区域且滞留时间较长的类别视为异常行为,同时将速度场坐标映射到图像坐标系,确定异常发生的区域。

具体实施步骤如下:

步骤1、建立视频缓窗口,从视频中提取图像,在该窗口内缓存3帧图像,以进行后续异常事件检测。运用Horn-Schunck光流法分别计算出前两帧图像和后两帧图像的光流场[u,v]:

其中,和为u和v的局部邻域平均值;n为迭代次数;u0和v0一般取值为零,是光流场的初始估计值;权重系数α为控制光滑度的参数。

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