[发明专利]一种笔芯自动更换装置

权利要求书

1.一种笔芯自动更换装置，其特征在于：包括底座(1)、导轨(2)、换芯模块(3)、第一弹簧(4)、进给单元(5)、第二弹簧(6)、夹紧装置(7)和控制器；所述导轨(2)安装在底座(1)的一侧；所述换芯模块(3)安装在导轨(2)下部；所述第一弹簧(4)位于换芯模块(3)和底座(1)之间；所述进给单元(5)安装在导轨(2)上部；所述第二弹簧(6)安装在换芯模块(3)和进给单元(5)之间；其中，

所述换芯模块(3)包括换芯滑块(31)、轴承(32)、分度盘(33)、连接杆(34)、弹性卡扣(35)、换芯电机(36)和换芯齿轮(37)；所述换芯滑块(31)安装在导轨(2)上，能够沿导轨(2)上下滑动；所述换芯滑块(31)外周设有分度盘(33)；所述分度盘(33)和换芯滑块(31)之间设有轴承(32)；所述分度盘(33)两侧设有连接杆(34)；所述连接杆(34)一端设有弹性卡扣(35)；所述分度盘(33)下端设置有齿槽；所述换芯滑块(31)一侧设有换芯电机(36)；所述换芯电机(36)上部设有换芯齿轮(37)；所述换芯齿轮(37)和分度盘(33)齿槽相互啮合；

所述进给单元(5)包括进给电机(51)、进给滑块(52)、连接板(53)、齿条(54)、进给齿轮(55)和弹簧夹头(56)；所述进给滑块(52)安装在导轨(2)上，能够沿导轨(2)上下滑动；所述进给滑块(52)一侧设有连接板(53)；所述连接板(53)一端设有弹簧夹头(56)；所述进给滑块(52)上部设有齿条(54)；所述进给电机(51)安装在导轨(2)上部；所述进给电机(51)设有进给齿轮(55)；所述进给齿轮(55)和齿条(54)相互啮合；

所述夹紧装置(7)包括壳体(71)、三爪卡盘(72)和夹紧电机(73)；所述壳体(71)安装在底座(1)上；所述三爪卡盘(72)位于壳体(71)上部；所述夹紧电机(73)位于壳体(71)下部。

2.根据权利要求1所述的一种笔芯自动更换装置，其特征在于：所述换芯电机(36)、进给电机(51)和夹紧电机(73)均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种笔芯自动更换装置，其特征在于：所述分度盘(33)通过换芯电机(36)控制旋转。

4.根据权利要求1所述的一种笔芯自动更换装置，其特征在于：所述三爪卡盘(72)的卡爪(721)上设有硅胶层(722)。

5.根据权利要求1所述的一种笔芯自动更换装置，其特征在于：所述弹性卡扣(35)由金属片折弯成圆弧形，且弹性卡扣(35)的两端向外张开。

6.根据权利要求1所述的一种笔芯自动更换装置，其特征在于：所述弹簧夹头(56)包括U形架(561)、振动弹簧(562)、夹持片(563)和微型偏心电机(564)，所述U形架(561)上设置有U形的开口槽，开口槽的内壁两侧设有夹持片(563)，夹持片(563)通过振动弹簧(562)与开口槽的内壁连接，所述夹持片(563)由金属片折弯成U形，夹持片(563)的侧壁设置有两个折角，两个折角对称设置在夹持片(563)的两个侧壁上，且位于内侧的折角大于位于外侧的折角，且两个较大的折角确定的圆心与弹性卡扣(35)和三爪卡盘(72)的圆心同轴，夹持片(563)的背部安装有微型偏心电机(564)，微型偏心电机(564)与控制器电连接。