[发明专利]高帮大底贴合机

说明书

技术领域

本发明涉及一种鞋的加工设备，特别涉及一种高帮大底贴合机。

背景技术

鞋一般包括有鞋帮、大底、中底，加工时，先通过鞋楦将鞋帮与中底贴合形成鞋帮中底成型件，而后，再将大底与鞋帮中底成型件贴合，有的大底为高帮即大底的周边上向上延伸有高帮，在将其与鞋帮、中底贴合时，需要将大底上的高帮向外拉开，而后，再将鞋帮中底成型件与大底贴合，最后，将鞋帮中底成型件与大底一并送入压合机压合。但是，目前，该操作均需要通过人工手动完成，其工作效率低，加工难度大，费时费力，成本高。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种高帮大底贴合机，其可以自动将大底上的高帮拉开，再自动将鞋帮中底成型件与大底贴合，自动化程度高，效率高，无需人工操作，降低了生产成本。

本发明的技术方案：一种高帮大底贴合机，其特征在于：包括有机架，机架上设有用于放置大底的支撑台，支撑台的外周设有若干个用于将大底的高帮向外拉开的拉勾、用于驱动拉勾伸缩的第一驱动件以及用于驱动拉勾升降的第二驱动件；机架上还设有用于定位鞋帮中底成型件的定位机构，用于在定位机构定位后吸取鞋帮中底成型件的吸取装置以及用于控制吸取装置将鞋帮中底成型件送入大底高帮内的控制装置。

采用上述技术方案，将待贴合的大底放置在支撑台上，通过第二驱动件驱动拉勾上升后并伸入高帮内侧，然后，控制拉勾下降拉住高帮，再驱动拉勾将大底的高帮向外拉开；将贴合的鞋帮中底成型件放置在定位机构上并由定位机构对其进行定位，然后，由吸取装置吸取鞋帮中底成型件，最后，通过控制装置控制吸取装置将鞋帮中底成型件送入大底高帮内完成贴合。这种高帮大底贴合机，其可以自动将大底上的高帮拉开，再自动将鞋帮中底成型件与大底贴合，自动化程度高，效率高，无需人工操作，降低了生产成本。

本发明的进一步设置：所述的机架上还设有用于在鞋帮中底成型件与大底贴合后，将其整体翻转180°的翻转机构。

采用上述进一步设置，在鞋帮中底成型件与大底贴合后，还需要压合机压合，压合机压合时，需要使得大底朝上，这样便于定位，因此，设置的翻转机构可以在鞋帮中底成型件与大底贴合后将其整体翻转180度，使得大底朝上，这样可以便于压合机的定位压合。

本发明的再进一步设置：所述的定位机构包括有用于分别压设在鞋帮中底成型件两侧的第一压板、第二压板，用于驱动第一压板与第二压板夹紧、松开的第三驱动件。

采用上述再进一步设置，通过第一压板、第二压板分别挤压在鞋帮中底成型件两侧实现定位，结构简单，定位可靠。

本发明的再更进一步设置：所述的控制装置包括有用于控制吸取装置沿X轴方向运动的第一控制件，用于控制吸取装置沿Y轴方向运动的第二控制件，用于控制吸取装置沿Z轴方向运动的第三控制件，用于控制吸取装置绕Z轴转动的第四控制件。

采用上述再更进一步设置，这样使得吸取装置沿X、Y、Z轴方向均能运动，从而能实现不同分为的吸取、放置，操作更加方便。

本发明的再更进一步设置：机架上沿X轴方向滑动设有第一滑座，第一控制件设置在机架上，第一滑座与第一控制件的输出端联动配合；第一滑座上沿Y轴方向滑动设有第二滑座，第二控制件设置在第一滑座上，第二滑座与第二控制件的输出端联动配合；第二滑座上设有绕Z轴方向可转动的支架，第四控制件设置在第二滑座上，支架与第四控制件输出端联动配合；支架上沿Z轴方向滑动设有第三滑座，第三控制件设置在支架上，吸取装置设置在第三滑座上，第三滑座与第三控制件的输出端联动配合。

采用上述再更进一步设置，这种吸取装置运动方式，结构简单，加工方便，在沿X、Y、Z轴方向运动以及绕Z轴方向转动时，不会产生干扰。

本发明的再更进一步设置：所述的翻转机构包括有夹紧装置、控制夹紧装置翻转的第五控制件、控制夹紧装置沿Z轴方向运动的第六控制件。

采用上述再更进一步设置，先通过夹紧装置来夹紧鞋帮中底成型件与大底贴合后形成的整体，然后，由第五控制件控制其整体翻转，结构简单，翻转可靠，不易脱落；第六控制件可以便于将贴合后的整体送入压合机压合，操作更加方便。

本发明的再更进一步设置：所述的支架上沿Z轴方向滑动设有第四滑座，第六控制件设置在支架上，第四滑座与第六控制件的输出端联动配合，第四滑座上设有转动座，转动座与第四滑座转动配合，第五控制件设置在第四滑座上，夹紧装置设置在转动座上，转动座与第五控制件输出端联动配合。