[发明专利]一种六相电励磁同步电机起动方法与装置

权利要求书

1.一种六相电励磁同步电机起动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，建立静止坐标系，定义参考轴α₁轴与电动机绕组的A₁相绕组轴线重合，参考轴α₂轴与绕组的A₂相绕组轴线重合，参考轴β₁轴滞后参考轴α₁轴90°，参考轴β₂轴滞后参考轴α₂轴90°，则静止坐标系的α轴为α₁轴与α₂轴矢量合成，β轴为β₁轴与β₂轴矢量合成；

步骤2，启动电机，为转子励磁绕组施加空载额定励磁电压，记处于α轴的电流矢量为I_α和处于β轴的电流矢量为I_β，并根据电流矢量I_α和I_β计算得到静止坐标系上的电流矢量I_α、I_α+β、I_β、I_β-α、I_-α、I_-α-β、I_-β和I_α-β，通过PI闭环控制定子电压V_α与V_β依次实现此8个电流矢量；

步骤3，再次启动电机，将I_α、I_α+β、I_β、I_β-α、I_-α、I_-α-β、I_-β和I_α-β作为启动电机的最大输入电流矢量，并且通过控制定子输入电压使施加的电流矢量按照I_α、I_α+β、I_β、I_β-α、I_-α、I_-α-β、I_-β和I_α-β的顺序向电机施加的电流矢量，且次数至少为两次；

步骤4，在步骤3的过程中，记录每个电流矢量作用后的转子位置，并与电流矢量位置理论值进行校对，将在误差范围内的若干个位置误差值求平均值，并通过调整输入电压对转子位置进行修正。

2.如权利要求1所述的一种六相电励磁同步电机起动方法，其特征在于：所述步骤3中，控制输入电压使施加的电流矢量按照I_α、I_α+β、I_β、I_β-α、I_-α、I_-α-β、I_-β和I_α-β顺序的方法为：通过PI闭环控制定子输入电压V_α与V_β实现对输入电流矢量的调节。

3.如权利要求1所述的一种六相电励磁同步电机起动方法，其特征在于：所述步骤4中，电流矢量位置理论值是指的电流矢量的位置的理论计算值，是根据步骤1所建立的静止坐标系得到的。

4.如权利要求1或3所述的一种六相电励磁同步电机起动方法，其特征在于：所述步骤4中，位置误差值是指每个电流矢量作用后的转子位置与电流矢量位置理论值之间的差值，所述误差范围不大于5%，记录过程中误差范围超过5%的全部舍去不计入平均值。

5.如权利要求1或3所述的一种六相电励磁同步电机起动方法，其特征在于：当电流矢量与转子轴不重合时，电机转子会被电磁转矩牵引至与电流矢量方向，采用不同角度的电流矢量依次牵引电机，使得转子以45°电角度为间隔，步进转动2圈，确保转子位置经过零位置产生Z脉冲信号，从而得到准确的转子位置，使得电机能够平稳的起动。