[发明专利]智能堆码机

说明书

技术领域

本发明涉及布草堆码技术，尤其涉及一种用于对折叠后的布草进行分类及堆码的智能堆码机。

背景技术

布草堆码机主要用于宾馆、酒店、学校、医院、工厂等大型洗衣房中，用于对折叠后的衣服、毛毯、被套等布草进行堆码。目前布草堆码机技术还不完善，现有的布草堆码机在堆码过程中容易破坏折叠后的布草的平整性，因而绝大部分洗衣房依然采用传统的手工作业方式对折叠后的布草进行堆码，手工堆码的劳动强度大、效率低，需要投入较多的人力，大大提高了成本。另外，堆码质量也因人而异，即便是同一作业人员，仍无法保证堆码质量的一致性。除此之外，在堆码过程中作业人员与布草长时间接触，容易造成布草的再次污染，影响使用人员的人体卫生。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种能对折叠后的布草进行分类及整齐堆码的智能堆码机。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的智能堆码机，包括至少二台布草堆码机，在每台布草堆码机中均设置有输送布草的输送装置，各输送装置的前端为承接布草的布草进料口，各输送装置的后端为供布草卸出的布草出料口，各输送装置分别由第一驱动装置驱动；在每台布草堆码机中均设置有卸料口及堆码平台，各堆码平台位于对应卸料口的下方，在每台布草堆码机中均设置有将位于输送装置上的布草送入对应卸料口的第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，位于输送装置上的布草能通过对应卸料口落入对应堆码平台上；各布草堆码机由前至后依次排列，后部的布草堆码机上的布草进料口承接由前部的布草堆码机的布草出料口输出的布草；在每个布草堆码机上均设置有用于检测布草所处位置及布草长度的接近开关，各接近开关位于对应输送装置处，各接近开关、各第一驱动装置和各第二驱动装置均与控制装置相连接。

进一步地，前述的智能堆码机，其中，所述的布草堆码机的结构为：包括机架本体，在机架本体上由前至后依次水平设置有第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，第一输送装置的前端为布草进料口，第三输送装置的后端为布草出料口，接近开关位于第二输送装置前段上方，第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置均由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置均以同一输送速度以及同一输送方向输送布草；所述的第一输送装置包括第一主动辊、第一从动辊和第一输送带，第一输送带缠绕于第一主动辊和第一从动辊上；所述的第二输送装置包括第二主动辊、第二从动辊和第二输送带，第二输送带缠绕于第二主动辊和第二从动辊上；所述的第三输送装置包括第三主动辊、第三从动辊和第三输送带，第三输送带缠绕于第三主动辊和第三从动辊上；第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊和第三主动辊分别通过对应轴承支承设置于机架本体上，第一主动辊、第二主动辊和第三主动辊分别与第一驱动装置相连接，第一主动辊位于第一从动辊的后侧，第二主动辊位于第二从动辊的前侧，第三主动辊位于第三从动辊后侧，第一导向板两端分别铰接于第二主动辊和第二从动辊上、从而使第二输送装置的后端能相对第二输送输送装置的前端上下摆动，第二导向板两端分别铰接于第三主动辊和第三从动辊上、从而使第三输送装置的前端能相对第三输送装置的后端上下摆动，第二输送装置和第三输送装置的上下摆动由第二驱动装置驱动，在第二驱动装置的驱动下第二输送装置的后端和第三输送装置的前端能同步向下摆动或向上摆动，第二输送装置的后端和第三输送装置的前端同步向下摆动、向外打开后在第二输送装置前端和第三输送装置后端之间构成卸载布草的卸料口，第二输送装置的后端和第三输送装置的前端同步向上摆动、向内合拢后第二输送装置和第三输送装置位于同一水平面上。

进一步地，前述的智能堆码机，其中，所述的第一驱动装置的结构为：在机架本体上设置有电机，电机的输出端与带传动的主动轴相连接，在带传动的从动轴上设置有带轮，在带轮下方设置有第一张紧轮，带轮及第一张紧轮均位于第一主动辊、第二主动辊和第三主动辊的上方，在第一主动辊前侧上方设置有第二张紧轮，第二张紧轮位于第一张紧轮前侧，在第一主动辊和第二主动辊之间间隙的下方设置有第三张紧轮，在第三主动辊右侧下方设置有第四张紧轮，在位于带轮后侧下方设置有第五张紧轮，第五张紧轮位于第四张紧轮上方，传动带依次卷绕于带轮、第一张紧轮、第二张紧轮、第一主动辊、第三张紧轮、第二主动辊、第三主动辊、第四张紧轮、第五张紧轮上，且带轮、第二张紧轮、第三张紧轮、第四张紧轮和第五张紧轮均位于传动带的内侧，第一张紧轮、第一主动辊、第二主动辊和第三主动辊均位于传动带的外侧。