[发明专利]一种基于液态镜头的快速自动聚焦算法

权利要求书

1.一种基于液态镜头的快速自动聚焦方法，其特征在于，所述快速自动聚焦方法包括：

S1：对聚焦范围进行粗调：基于液态镜头的调节范围，将该调节范围分为N等份，通过计算每等份分割点的清晰度的趋势来缩小调节范围；

S2：对聚焦范围进行细调：采用黄金搜索算法对粗调后的范围进行细调。

2.根据权利要求1所述的基于液态镜头的快速自动聚焦方法，其特征在于，进行粗调的步骤S1包括：对调节范围进行归一化表示，并对归一化表示后的调节范围进行N等分。

3.根据权利要求2所述的基于液态镜头的快速自动聚焦方法，其特征在于，进行粗调的步骤S1还包括：以单位等份的长度为步长，对所等分的每个范围内的图像清晰度进行遍历搜索，每次遍历的范围记为a_i(1≤i≤N)如果第i步的时候清晰度出现了下降或相等，缩小清晰度搜索范围至a_i-2a_i-1a_i。

4.根据权利要求3所述的基于液态镜头的快速自动聚焦方法，其特征在于，进行粗调的步骤S1还包括：如果i＝1，则缩小清晰度搜索范围至a₀a₁；如果整个调节范围均未出现下降，则确定a₁₀₀为合焦点。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于液态镜头的快速自动聚焦方法，其特征在于，

进行细调的步骤S2包括：以粗调结束后的搜索范围作为初始搜索范围，设定细调初始搜索范围[V_min，V_max]，按照下式设定第一搜索点

V_start＝(V_min+((V_max-V_min)×618+1000))

V_maxpoint＝V_start，将该值初始化为最大清晰度处的电压值，V_max＝V_start。

6.根据权利要求5所述的基于液态镜头的快速自动聚焦方法，其特征在于，进行细调的步骤S2还包括基于下述公式确定第二搜索点：

V_Sencod＝(V_min+((V_max-V_min)×382+1000))。

7.根据权利要求5所述的基于液态镜头的快速自动聚焦方法，其特征在于，对于第n个搜索点，n＞2，基于清晰度和电压值进行下一次搜索的判定。

8.根据权利要求1所述的基于液态镜头的快速自动聚焦方法，其特征在于，所述方法还包括边缘检测步骤，所检测的边缘点作为清晰度计算的输入。

9.一种液态镜头，其特征在于，所述液态镜头包括电压控制器和被控镜头，所述电压控制器采用权利要求1-8中任意一项所述的方法对所述被控镜头的电压进行控制。