[发明专利]一种适用于移动终端的隔空手势板书方法

权利要求书

1.一种适用于移动终端的隔空手势板书方法，所述移动终端包括显示屏和摄像头，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1.1：设置模拟黑板，所述模拟黑板内设有存储数据库；利用模拟黑板对存储数据库中的图形信息进行预操作；

步骤1.2：收集包括手掌的图像样本，进行预操作，获得基于Haar特征的级联分类器；

步骤1.3：利用摄像头对手势进行拍摄，获得手势视频；

步骤1.4：对手势视频进行手势分割；

步骤1.5：利用基于Haar特征的级联分类器对分割完成的手势进行手掌和重心定位；

步骤1.6：基于步骤1.4和步骤1.5，获得当前手势的运动轨迹曲线；

步骤1.7：对存储数据库进行搜索比对，获得当前运动轨迹曲线对应的图像，显示在显示屏上；

步骤1.8：将每一手势对应设置代码，存储。

2.根据权利要求1所述的一种适用于移动终端的隔空手势板书方法，其特征在于：所述步骤1.1中，所述预操作包括绘图和编辑。

3.根据权利要求2所述的一种适用于移动终端的隔空手势板书方法，其特征在于：所述编辑包括移动、扭曲和删除。

4.根据权利要求1所述的一种适用于移动终端的隔空手势板书方法，其特征在于：所述步骤1.2中，所述预操作包括以下步骤：

步骤1.2.1：采集一定数量的图像样本，所述图像样本中包括手掌特征；

步骤1.2.2：对图像样本提取Haar特征，设定阈值；

步骤1.2.3：训练相应的基于阈值的弱分类器；

步骤1.2.4：基于若干弱分类器，获得强分类器；

步骤1.2.5：将强分类器连接成为级联分类器，获得基于Haar特征的级联分类器。

5.根据权利要求1所述的一种适用于移动终端的隔空手势板书方法，其特征在于：所述步骤1.4中，对手势视频的手势分割包括以下步骤：

步骤1.4.1：获得视频的总帧数N；令n＝1；

步骤1.4.2：取当前序号为n的视频帧图像，将当前图像的颜色模式转换为YCrCb模式，所述YCrCb模式的图像包括Y值、Cr值和Cb值；

步骤1.4.3：检测当前图像的任一像素的Cr值和Cb值，判断当前图像的任一像素是否属于人类肤色；若否，则进行步骤1.4.5，否则，继续下一步；

步骤1.4.4：将当前图像二值化处理，其中，属于人类肤色的像素点的值置为0，其他像素点的值置为255；

步骤1.4.5：n加1；判断n是否等于N+1，若否，进行步骤1.4.2，若是，结束对手势视频的手势分割，输出二值化处理的若干图像。

6.根据权利要求5所述的一种适用于移动终端的隔空手势板书方法，其特征在于：所述步骤1.4.3中，当133≤Cr≤173且77≤Cb≤127时，当前像素属于人类肤色。