[发明专利]声源定向方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种声源定向方法，包括：

获取声源定向模板，所述声源定向模板与多个固定滤波器相关联；

接收待测声源信号；

通过所述多个固定滤波器对所述待测声源信号进行滤波以获得滤波后的所述待测声源信号的第一频域参数；以及

匹配所述第一频域参数和所述声源定向模板以定向所述待测声源信号，

其中，获取声源定向模板包括：

设置所述多个固定滤波器，所述多个固定滤波器具有特定角度间隔；

接收多角度激励信号，所述多角度激励信号包括每个具有不同方位的多个激励信号；

通过所述多个固定滤波器对所述多角度激励信号中的每个激励信号进行滤波以获得每个激励信号的第二频域参数；以及

将所述多个激励信号中的每个激励信号的第二频域参数及其对应方位集合地存储为所述声源定向模板。

2.如权利要求1所述的声源定向方法，其中，

所述第一频域参数是由所述多个固定滤波器滤波后的待测声源信号在各个频点的特定能量级别对应的固定滤波器编号；

所述第二频域参数是由所述多个固定滤波器滤波后的多个激励信号中的每个激励信号在各个频点的所述特定能量级别对应的固定滤波器编号。

3.如权利要求2所述的声源定向方法，其中，所述特定能量级别对应的固定滤波器编号包括与以下各项中的至少一个对应的固定滤波器编号：最大能量级别、最小能量级别、和中间能量级别。

4.如权利要求2所述的声源定向方法，其中，所述特定能量级别对应的固定滤波器编号包括与各个能量级别顺序排列对应的固定滤波器编号序列。

5.如权利要求1所述的声源定向方法，其中，

所述多个固定滤波器的数目是n个，n是大于等于2的自然数；

所述n个固定滤波器之间的角度间隔相同且为定向角度范围/n，或者所述角度间隔不相同。

6.如权利要求1所述的声源定向方法，其中，

所述多个激励信号的数目基于定向角度范围除以定向精度确定；且

所述多个激励信号以所述定向精度在所述定向角度范围上均匀分布，或者所述多个激励信号在所述定向角度范围上非均匀分布。

7.如权利要求1所述的声源定向方法，其中，设置所述多个固定滤波器包括：

直接在频域上涉及所述多个固定滤波器；或者

在时域上设计所述多个固定滤波器，并且将所述多个固定滤波器的滤波器系数转换到频域以获得多个频域滤波器参数。

8.如权利要求7所述的声源定向方法，其中，接收多角度激励信号包括：

在时域上接收所述多角度激励信号；和

将所述多角度激励信号变换到频域上。

9.如权利要求8所述的声源定向方法，其中，通过所述多个固定滤波器对所述多角度激励信号中的每个激励信号进行滤波以获得每个激励信号的第二频域参数包括：

使用所述多个频域滤波器参数来对所述多角度激励信号中的每个激励信号进行滤波以获得每个激励信号的第二频域参数。

10.如权利要求1所述的声源定向方法，其中，通过所述多个固定滤波器对所述待测声源信号进行滤波以获得滤波后的所述待测声源信号的第一频域参数包括：

基于环境噪声进行噪声估计；

基于所述噪声估计对所述待测声源信号进行频域加权；和

通过所述多个固定滤波器对频域加权后的待测声源信号进行滤波以获得所述第一频域参数。

11.如权利要求1所述的声源定向方法，其中，所述多角度激励信号和所述待测声源信号是通过麦克风阵列获取的。