[发明专利]一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构

说明书

技术领域

本发明涉及钢筋桁架楼层板生产线设备领域，特别是一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构。

背景技术

在智能钢筋桁架楼层板生产线设备中，钢筋桁架楼层板生产线设备在使用过程中，常常有一些小东西的物体掉落到狭小的地方，用手很难取出,遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的地方，人手就更不宜接触物体了，由于开关的连接问题，周围的电磁感应干扰，往往出现事故，特别是在夜间尤为严重，所以制造一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构，在使用过程中，解决根据所夹取的事物的压力来智能调节机械手的夹取力度，方便用户夜间操作，解决意外的发生是非常必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构，包括把手,所述把手一侧设有伸长杆，所述把手上绕有电磁线圈，所述电磁线圈上设有控制机构，所述控制机构是由设置在电磁线圈上的矩形壳体，设置在矩形壳体上表面的互控触摸感应按键，设置在互控触摸感应按键下端的背光指示灯，设置在背光指示灯左侧的声音处理器，设置在矩形壳体内的声音PCB电路板，设置在声音PCB电路板上表面的智能MCU微电脑控制芯片，设置在声音PCB电路板下表面的输出接线端子，设置在智能MCU微电脑控制芯片一侧的3v辅助电源，设置在3v辅助电源右侧的驱动蜂鸣器，设置在驱动蜂鸣器一侧的MINI射频器共同构成的，所述把手一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着反作用力装置，所述反作用力装置一侧设有反作用力装置座，所述反作用力装置一侧设有反作用力芯，所述反作用力芯一侧设有转转臂，所述转转臂上绕有助力手，所述转转臂上外嵌套着抓手，所述抓手上设有隔热体,所述每个隔热体上设有圆形凸起，所述每个圆形凸起上设有扩散硅压力感应系统，所述智能MCU微电脑控制芯片分别与电磁线圈、互控触摸感应按键、背光指示灯、声音PCB电路板、输出接线端子、3v辅助电源、驱动蜂鸣器和MINI射频器电性连接,所述每个隔热体上设有圆形凸起，所述每个圆形凸起上设有扩散硅压力感应系统，所述智能MCU微电脑控制芯片分别与电磁线圈、互控触摸感应按键、背光指示灯、声音PCB电路板、输出接线端子、3v辅助电源、驱动蜂鸣器和MINI射频器、扩散硅压力感应机构电性连接。

所述扩散硅压力感应机构由设置在每个圆形凸起内的矩形陶瓷支座、设置在覆盖在矩形陶瓷支座的矩形不锈钢膜片、嵌装在矩形不锈钢膜片上的压力电容式和设置在压力电容式上的电容器极片共同构成的。

所述每个隔热体上的圆形凸起的个数4-6个。

所述伸长杆与把手的半径相匹配。

所述电磁线圈的匝数为36圈。

所述输出接线端子为圆环形输出接线端子。

利用本发明的技术方案制作的智能压力感应抓手，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，智能压力感应组件，可以实时自动化物流成套设备操作人员提高工作效率，使用可靠、可保证自动化物流成套设备操作人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，解决了打磨天然磁铁耗费人力物力的问题，可以实时提醒机械的温度过高，一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构，通过能压力感应控制自动化物流成套设备，是操作人员工作准确性更高，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。

附图说明

图1是本发明所述智能压力感应抓手的结构示意图；

图2是本发明所述扩散硅压力感应机构的结构示意图；

图3是本发明所述智能压力感应抓手的俯视图；

图中，1、把手；2、伸长杆；3、电磁线圈；4、矩形壳体；5、互控触摸感应按键；6、背光指示灯；7、声音处理器；8、声音PCB电路板；9、智能MCU微电脑控制芯片；10、输出接线端子；11、3V辅助电源；12、驱动蜂鸣器；13、MINI射频器；14、连接杆；15、反作用力装置；16、反作用力装置座；17、反作用力芯；18、转转臂；19、助力手；20、抓手；21、隔热体；22、圆形凸起；23、矩形陶瓷支座；24、矩形不锈钢膜片；25、压力电容式；26、电容器极片。

具体实施方式