[发明专利]终端设备、用于终端设备的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种终端设备，其特征在于，包括：

壳体，呈扁平状；

显示屏，覆盖设置在所述壳体上；

加速度传感器，设置在所述壳体上；

姿态传感器，设置在所述壳体上；

转动组件，设置在所述壳体内，所述转动组件包括转子，所述转动组件的数量为至少一个；

控制器，设置在所述壳体内，用于控制所述转子绕自身轴线方向转动。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，

所述转动组件沿所述壳体的长度方向和/或宽度方向分布。

3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，

所述转动组件沿壳体的边缘分布；

当所述转动组件沿所述壳体的长度方向分布时，所述转子的轴线方向与所述壳体的长度方向相同；

当所述转动组件沿所述壳体的宽度方向分布时，所述转子的轴线方向与所述壳体的宽度方向相同。

4.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，

所述转动组件还包括驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述驱动装置驱动所述转子转动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的终端设备，其特征在于，

所述姿态传感器用于检测所述壳体的当前姿态；

所述终端设备还包括计算器，设置在所述壳体内，用于计算所述转动组件的转速和转动时长，以使所述壳体从所述当前姿态变化至预设姿态。

6.一种用于终端设备的控制方法，其特征在于，所述终端设备包括壳体、加速度传感器、姿态传感器和转动组件，所述控制方法包括：

接收所述加速度传感器检测到的当前加速度；

当所述当前加速度超过预设加速度时，控制所述姿态传感器捕捉所述壳体的当前姿态；

控制所述转动组件转动，以令所述壳体从所述当前姿态变化至预设姿态。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

在所述控制所述姿态传感器捕捉所述壳体的当前姿态的操作之后，在所述控制所述转动组件转动，以令所述壳体从所述当前姿态变化至预设姿态的步骤之前，还包括：

计算所述壳体从所述当前姿态变化至所述预设姿态所需的转动角度；

根据所述转动角度计算所述转动组件的转速和转动时长；

所述控制所述转动组件转动的操作具体执行为：

控制所述转动组件按照所述转速和所述转动时长转动。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述转动组件转动，以令所述壳体从所述当前姿态变化至预设姿态的步骤之后，还包括：

经过预设时长之后，返回所述接收所述加速度传感器检测到的当前加速度的步骤。

9.一种用于终端设备的控制系统，其特征在于，所述终端设备包括壳体、加速度传感器、姿态传感器和转动组件，包括：

接收单元，用于接收所述加速度传感器检测到的当前加速度；

捕捉单元，用于当所述当前加速度超过预设加速度时，控制所述姿态传感器捕捉所述壳体的当前姿态；

控制单元，用于控制所述转动组件转动，以令所述壳体从所述当前姿态变化至预设姿态。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，还包括：

第一计算单元，用于计算所述壳体从所述当前姿态变化至所述预设姿态所需的转动角度；

第二计算单元，用于根据所述转动角度计算所述转动组件的转速和转动时长；

所述控制单元具体执行为：

控制所述转动组件按照所述转速和所述转动时长转动。

11.根据权利要求9或10所述的控制系统，其特征在于，还包括：

计时单元，用于经过预设时长之后，再次激活所述接收单元。

12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至8中任一项所述的用于终端设备的控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的用于终端设备的控制方法。

14.一种终端设备，其特征在于，包括：如权利要求12所述的计算机设备或如权利要求13所述的计算机可读存储介质。