[发明专利]一种移行机

权利要求书

1.一种移行机，其特征在于，包括：一滑动轨道、一供电装置、一移行小车、一安全光栅及开关限位装置，所述供电装置设置在所述滑动轨道的一侧，所述移行小车设置在所述滑动轨道上且可沿所述滑动轨道移动，所述移行小车与所述供电装置接触，所述安全光栅设置在所述滑动轨道的两侧，所述开关限位装置设置在所述滑动轨道远离所述供电装置的一侧。

2.如权利要求1所述的移行机，其特征在于，所述供电装置包括一滑触轨及若干支撑架，所述支撑架等间距地设置在设置在所述滑动轨道的一侧，所述滑触轨设置在支撑架上，且与所述滑动轨道平行，所述滑触轨上通电。

3.如权利要求2所述的移行机，其特征在于，所述移行小车包括底盘、载物架及滑触杆，所述载物架及所述滑触杆设置在所述底盘上，所述底盘包括框架、驱动电机、驱动轮组、第动轮组、导向轮组及撞块挂件，所述驱动电机、所述驱动轮组、所述从动轮组、所述导向轮组及所述撞块挂件设置在所述框架上，所述框架上设有若干车轮槽，所述驱动轮组、所述从动轮组分别设置在所述车轮槽内，且可相对所述框架转动，所述驱动轮组、所述从动轮组与所述滑动轨道接触，所述驱动电机设置在所述框架上并与所述驱动轮组连接，驱动所述驱动轮组转动。

4.如权利要求3所述的移行机，其特征在于，所述导向轮组包括两个导向架及两个导向轮，两个所述导向架设置在所述框架上且关于所述框架对称，两个所述导向轮分别设置在两个所述导向架上，两个所述导向轮与所述滑动轨道抵接，所述撞块挂件包括撞块支架及撞块片，所述撞块支架一端与所述框架连接，另一端与所述撞块片相固定，所述撞块片呈楔形。

5.如权利要求4所述的移行机，其特征在于，所述载物架包括若干仿形支撑台，所述仿形支撑台用于支撑及固定待运输的产品，所述滑触杆设置在所述框架上，且一端与所述滑触轨接触，所述滑触杆的内部电线与所述驱动电机连接，为所述驱动电机提供电能。

6.如权利要求5所述的移行机，其特征在于，所述安全光栅包括一发光器及受光器，所述发光器、所述受光器相对的设置在所述滑动轨道的两侧。

7.如权利要求6所述的移行机，其特征在于，所述开关限位装置包括一固定轨、固定板及开关限位器，所述固定板设置在所述固定轨上，所述开关限位器设置在所述固定轨或所述固定板上。