[发明专利]一种空中滑移平台

说明书

技术领域

本发明涉及自动化流水线装置，具体是一种空中滑移平台。

背景技术

现在的大型加工过程中，一般需要将产品从一个工序运输到下一个工序，现有的运输技术方案一般为：通过传送带或流水线将产品运送到下一个工序；然而，会有以下几个问题：一、有些特型产品放置在传送带或流水线上，下一工序的机械手不好抓取；二、产品放置在传送带或流水线上的位置不固定，机械手抓取过程中需反复定位，导致整个抓取过程较慢，容易引起产品堆积。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种空中滑移平台。

本发明采用的技术方案为：一种空中滑移平台，包括一轨道系统及设置所述轨道系统上的小车总成，所述小车总成包括底盘、侧围架、侧围夹具及下降限位装置，所述侧围架、所述下降限位装置设置在所述底盘上，所述侧围夹具设置在所述侧围架上，所述侧围夹具包括一第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一旋转夹头及第二旋转架头，所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸分别设置在所述侧围架的两端，所述第一旋转夹头与所述第一旋转气缸的活动端连接，所述第二旋转架头与所述第二旋转气缸的活动端连接。

本发明的效果是：本发明所述的一种空中滑移平台，其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种空中滑移平台的俯视图；

图2所示为本发明提供的一种空中滑移平台的主视图；

图3所示为图1中限位装置的示意图；

图4所示为图1中小车总成的放大示意图；

图5所示为图2中夹紧气的放大示意图；

图中：1—轨道系统，11—滑动轨道，111—阻挡片，12—限位装置，121—固定轨，122—开关限位器13—夹紧装置，131—夹紧气缸，132—活动夹头，133—固定夹头，2—小车总成，21—底盘，211—框架，212—驱动电机，213—驱动轮组，214—从动轮组，215—撞块挂件，22—侧围架，23—侧围夹具，231—第一旋转气缸，232—第二旋转气缸，233—第一旋转夹头，234—第二旋转夹头，24—下降限位装置。

具体实施方式

下面结合附图介绍本发明提供的空中滑移平台。

请同时参阅图1、图2，为本发明提供的一种空中滑移平台，包括：一轨道系统1及设置所述轨道系统1上的小车总成2。

轨道系统1包括一滑动轨道11、限位装置12及到位夹紧装置13，所述限位装置12设置在所述滑动轨道11的一侧，所述夹紧装置13设置在所述滑动轨道11的一端。

所述滑动轨道11的两端上设有阻挡片111。

请同时参阅图1、图2、图3，所述限位装置12包括固定轨121、开关限位器122。开关限位器122设置在固定轨121上，所述固定轨121与所述滑动轨道11平行。

请同时参阅图1、图2、图5，所述夹紧装置13包括夹紧气缸131、一活动夹头132及一固定夹头133。

所述活动夹头132与所述夹紧气缸131的活动端连接，所述固定夹头133与所述夹紧气缸131的固定端连接。

请同时参阅图1、图2和图4，小车总成2包括底盘21、侧围架22、侧围夹具23及下降限位装置24。所述侧围架22、所述下降限位装置24设置在所述底盘21上，所述侧围夹具23设置在所述侧围架22上。

所述底盘21包括框架211、驱动电机212、驱动轮组213、从动轮组214及撞块挂件215。所述驱动电机212、所述驱动轮组213、从动轮组214及撞块挂件215设置在所述框架211上。

所述驱动轮组213、从动轮组214可相对所述框架211转动。所述驱动轮组213、所述从动轮组214与所述滑动轨道11接触。

所述驱动电机212设置在所述框架211上并与所述驱动轮组213连接，驱动所述驱动轮组213转动。

撞块挂件215设置在所述框架211上，所述撞块挂件215呈楔形。

所述侧围架22设置在所述框架211上，所述侧围架22的中心线与所述滑动轨道11呈一定角度。

所述侧围夹具23包括一第一旋转气缸231、第二旋转气缸232、第一旋转夹头233及第二旋转架头234，所述第一旋转气缸231、所述第二旋转气缸232分别设置在所述侧围架22的两端，所述第一旋转夹头233与所述第一旋转气缸231的活动端连接，所述第二旋转架头234与所述第二旋转气缸232的活动端连接。