[发明专利]一种无人机降落控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机降落控制系统。

背景技术

无人机的飞行一般包括起飞、航线飞行和降落三个阶段，目前绝大多数民用无人机都使用GPS或北斗卫星等定位导航方式，精度一般在5m～10m左右，并且这三个阶段均使用这种定位方式。由于航线区域相对空旷，因而在中间的航线飞行阶段，允许存在5m～10m的定位误差，而在降落阶段，航线相对繁忙，需要精准地降落在指定点且要按照既定的先后顺序进行降落。但是，现有的定位精度难以保证无人机降落于指定点，且不能自动控制无人机的开始降落时间，使得降落时偏离航线。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种无人机降落控制系统，包括无线定位基站、地面无线控制系统、及至少2个无人机，所述无人机包括的飞行控制计算机中集成3G通讯模块、身份识别射频编码、无线定位标签、位置修正模块及定时模块；

所述身份识别射频编码发送无人机的唯一识别编码；

所述3G通讯模块用于与地面无线控制系统进行通讯；

所述无线定位标签接收地面无线控制系统发送的定位无线电波并回复无线脉冲信号；

所述无线定位基站捕捉所述无线脉冲信号，并将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面无线控制系统；

所述地面无线控制，将所述无线脉冲信号处理成无人机的三维坐标信息，将所述时间点的信息处理成无人机的降落时序信息；并将所述三维坐标信息及降落时序信息按照所述唯一识别编码信息进行数据打包，发送到响应的无人机；

所述位置修正模块，依据所述三维坐标信息对无人机的位置进行修正；

所述定时模块根据所述降落时序信息在指定的时间后开启降落。

进一步地，所述地面无线控制系统还包括报警模块及手动矫正模块；

所述报警模块在无人机偏离预设坐标阈值范围以及在无人机未按所述降落时序信息进行降落时，进行报警，并启动位置自动修正及降落时序自动修正；

所述手动矫正模块，在无人机丧失位置自动修正能力时，对其进行位置矫正。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明解决了无人机降落阶段，定位不准确的技术问题，且能自动控制每个无人机降落的开始时间，使多个无人机需要进行降落时，按照既定的顺序进行降落，成本低、适用性强、抗干扰能力强、定位准确。

附图说明

本发明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，在附图中：

图1为本发明的框架结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

如图1所示，本实施例的一种无人机降落控制系统，一种无人机降落控制系统，包括无线定位基站、地面无线控制系统、及至少2个无人机，无人机包括的飞行控制计算机中集成3G通讯模块、身份识别射频编码、无线定位标签、位置修正模块及定时模块。身份识别射频编码发送无人机的唯一识别编码；3G通讯模块用于与地面无线控制系统进行通讯；无线定位标签接收地面无线控制系统发送的定位无线电波并回复无线脉冲信号；无线定位基站捕捉无线脉冲信号，并将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面无线控制系统；地面无线控制，将无线脉冲信号处理成无人机的三维坐标信息，将时间点的信息处理成无人机的降落时序信息；并将三维坐标信息及降落时序信息按照唯一识别编码信息进行数据打包，发送到响应的无人机；位置修正模块，依据三维坐标信息对无人机的位置进行修正；定时模块根据降落时序信息在指定的时间后开启降落。

其中，地面无线控制系统还包括报警模块及手动矫正模块；报警模块在无人机偏离预设坐标阈值范围以及在无人机未按降落时序信息进行降落时，进行报警，并启动位置自动修正及降落时序自动修正；手动矫正模块，在无人机丧失位置自动修正能力时，对其进行位置矫正。

本实施例叙述的较为具体和详细，也给出了实施例的一些优选措施，但是，该实施例和优选措施并不能作为对本发明的限制，本领域的技术人员看到该方案时，做出的其他变形和等同手段的替换，均应在本发明的保护范围之内。