[发明专利]左右向共享的一体式数控弯管机

说明书

本发明揭示的左右向共享的一体式数控弯管机包括设于机架的开料组件；设于开料组件的一侧的校直组件，设于开料组件另一侧的第一管端加工组件；设于机架并与开料组件平行的导料组件；设于导料组件的一侧的轴芯组件，设于导料组件的另一侧的弯管组件；设于弯管组件以及开料组件之间的第二管端加工组件；设于机架的上方，并分别与弯管组件、第二管端加工组件以及开料组件相配合的机械手组件。本申请的发明可以实现一次性对管材进行校直、开料、前后管端的加工、左右向一次性弯折以及多角度弯曲等多个工序，一次性完成弯管产品保证了产品的一致性，效率高的同时又减少了场地以及人工的生产成本。

技术领域

本发明涉及弯管机技术领域，具体的涉及一种左右向共享的一体式数控弯管机。

背景技术

现有的弯管机，在对管材进行弯管前，需要对先其进行校直、开料以及扩口等其他的前期工作，然后，再由人工搬运至弯管机上进行弯管，且现有的弯管机只有一个左向方位或者一个右向方位的弯管机头，只能朝一个方向弯曲管材，要实现相反方向的弯曲需要更换到另一台弯管机进行弯曲，不能在同一台弯管机上完成所有的工序，无法一次完成具有左右向的弯曲方向和角度的产品，而且效率低下，还增加了场地和人工的生产成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种左右向共享的一体式数控弯管机。

一种左右向共享的一体式数控弯管机包括：

设于机架的开料组件；

设于开料组件的一侧，并正对其输入端的校直组件；

设于开料组件的另一侧，并正对其输出端的第一管端加工组件；

设于机架并与开料组件平行的导料组件，导料组件与开料组件的输入端以及输出端均同向；

设于导料组件的一侧，并正对其输入端的轴芯组件；

设于导料组件的另一侧，并正对其输出端的弯管组件；

设于弯管组件以及开料组件之间的第二管端加工组件；以及

设于机架的上方，并分别与弯管组件、第二管端加工组件以及开料组件相配合的机械手组件。

根据本发明一实施方式，弯管组件包括弯模件、夹模件、靠模件、弯管架以及移动件，其中靠模件数量为二个；

弯模件包括弯模、弯模轴承、第一传动轮、第一主动轮、第一同步带以及第一驱动件；弯模轴承设于弯管架；弯模包括由上至下设于弯模轴承上的第一R模以及第二R模；第一传动轮套设于弯模轴承；第一驱动件设于弯模的一侧，其输出端同轴连接第一主动轮；第一主动轮通过第一同步带与第一传动轮连动；

夹模件包括夹模、夹模架以及第二驱动件；夹模架设于弯模的另一侧并与弯模轴承连接；夹模包括由上至下设于夹模架上的第一夹模以及第二夹模；第一夹模以及第二夹模分别与第一R模以及第二R模相配合；第二驱动件的输出端连接于夹模；

每一靠模件包括助推模、第三驱动件以及靠模架；二个靠模架分设夹模架的两侧并固接于弯管架；二个助推模分设于二个靠模架上，且每一助推模均与第一R模以及第二R模相配合；二个第三驱动件分设于二个助推模的下方并固接于靠模架，其输出端分别与二个助推模连接；

移动件包括第一导轨、第一丝杆、第一螺母座、第二导轨、第二丝杆、第二螺母座、第四驱动件以及第五驱动件；

第一导轨沿着平行于弯模的轴芯线方向固定于弯管架；第一丝杆设于第一导轨一侧并与其平行；第一螺母座套设于第一丝杆并与第一导轨滑动连接；第四驱动件的输出端连接第一丝杆；第二导轨沿着垂直于弯模的轴芯线方向铺设于第一螺母座；第二丝杆设于第二导轨的一侧并与其平行；第二螺母座套设于第二丝杆，并与第二导轨滑动连接；第二螺母座固接于弯管架；第五驱动件的输出端连接第二丝杆。