[发明专利]一种新型差速减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速器，尤其涉及一种新型差速减速器技术领域。

背景技术

现有技术中，减速器普遍采用多级齿轮减速，造成减速器体积庞大、重量大、安装不便等问题，并且难以提供极高传动比，这样大大限制了多级齿轮减速器的应用。谐波减速器、行星减速器等可提供很高传动比，但是存在寿命短、结构复杂、加工困难、维修不便、价格昂贵等缺点。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种新型差速减速器。

本发明所述的一种新型差速减速器，包括减速器壳体、输入轴、传动轴、传动齿轮组、轴承、防尘盖、输出轴，其特征在于：所述传动齿轮组是由传动锥齿轮、传动直齿轮、行星锥齿轮组成。

所述传动轴是由普通传动轴、空心传动轴、行星齿轮传动轴组成。行星齿轮传动轴中间开有圆孔及键槽，两端可安装轴承。

所述行星锥齿轮与行星齿轮传动轴采用轴承连接，传动锥齿轮和空心传动轴采用键连接，其余齿轮与传动轴也采用键连接。

所述传动锥齿轮带动行星锥齿轮转动，两个传动锥齿轮的转速相反，大小不同；行星齿轮传动轴不随行星锥齿轮共轴转动，行星齿轮传动轴依靠行星锥齿轮轴线偏转带动。

所述空心传动轴的一端与输出轴的同一端采用轴承连接；空心传动轴与减速器壳体采用轴承连接。

所述输出轴与行星齿轮传动轴采用键连接；所述输出轴与空心传动轴共轴线，输出轴贯穿空心传动轴对外输出转速。

本发明的有益效果如下：

(1)结构紧凑、体积小、质量轻、使用寿命长。

(2)结构简单、易加工、易于安装维修、成本低。

(3)可提供极高传动比及较高传动精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为空心传动轴结构示意图。

图3为行星齿轮传动轴和行星锥齿轮配合结构示意图。

图1中，1减速器壳体；2输入轴；3防尘盖；4轴承；5输入锥齿轮；6一级传动轴(I)；7一级传动锥齿轮(I)；8一级传动直齿轮(I)；9二级空心传动轴(I)；10输出轴；11二级传动直齿轮(I)；12二级传动锥齿轮(I)；13行星锥齿轮；14行星齿轮传动轴；15二级传动锥齿轮(II)；16二级传动直齿轮(II)；17二级传动轴(II)；18一级传动直齿轮(II)；19一级传动轴(II)；20一级传动锥齿轮(II)。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

图1为本发明的的整体结构示意图。图2为本发明的空心传动轴结构示意图。图3为本发明的行星锥齿轮与行星齿轮传动轴装配结构示意图。

如图1所示，本发明的具体实施方式包括：转速通过输入轴2输入减速器，经由输入锥齿轮5分两路传动：

一路：(1)经由输入锥齿轮5带动一级传动锥齿轮(I)7传动比为i₁，进而带动一级传动轴(I)6和一级传动直齿轮(I)8转动。

(2)一级传动直齿轮(I)8传动二级传动直齿轮(I)11转动传动比为i₂，进而带动二级空心传动轴(I)9和二级传动锥齿轮(I)12转动。

(3)二级传动锥齿轮(I)12传动行星锥齿轮13转动传动比为i₃。

二路：(1)经由输入锥齿轮5带动一级传动锥齿轮(II)20传动比为i₄，进而带动一级传动轴(II)19和一级传动直齿轮(II)18转动。

(2)一级传动直齿轮(II)18传动二级传动直齿轮(II)16转动传动比为i₅，进而带动二级传动轴(II)17和二级传动锥齿轮(II)15转动。

(3)二级传动锥齿轮(II)15传动行星锥齿轮13转动传动比为i₆。

行星锥齿轮13与行星齿轮轴14采用轴承连接；输出轴10与行星齿轮传动轴14采用键连接，行星锥齿轮13在转动过程中，轴线发生转动进而带动行星齿轮传动轴14转动，经由输出轴10输出转速。其中，i₁＝i₄，i₃＝i₆。

假设i₁＝i₄＝i₇，i₃＝i₆＝i₈；二级传动锥齿轮(I)和二级传动锥齿轮(II)半径均为r；行星齿轮传动轴长为l。输入转速为n则减速器输出转速为：