[发明专利]一种电芯基准线的确定方法及确定装置

说明书

本发明公开了一种电芯基准线的确定方法，其中，包括：获取卷绕的N个电芯的中心线位置，其中N≥3的自然数；对N个电芯的中心线位置通过中位数算法进行计算；判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内；若M个电芯的中心线位置的波动值不在阈值范围内，则判断（N‑M）/N是否大于或者等于0.6，其中M≤N；若（N‑M）/N≥0.6，则将N‑M个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。本发明还公开了一种电芯基准线的确定装置。本发明提供的电芯基准线的确定方法能够确定电芯的基准线位置。

技术领域

本发明涉及锂电池自动化设备技术领域，尤其涉及一种电芯基准线的确定方法及一种电芯基准线的确定装置。

背景技术

在锂电池生产工艺中，电芯卷绕工序是一个关键技术环节。阳极、隔膜、阴极依次被送至一个卷针上卷绕形成电芯。在该工序中，极片（阳极、阴极）对齐度是衡量电芯质量的一个重要的指标。

现有技术中，采用纠偏传感器检测极片是否走偏，并在极片走偏的情况下，通过控制纠偏机构，对极片的位置进行纠偏。采用上述方法纠偏时，因为纠偏传感器用于判断极片位置是否偏移的设定值是人工预先设置的，极片行走过程中进行纠偏后是否还存在偏移，无法准确的检测，故采用上述设定值来进行纠偏时仍然会产生极片偏移，影响检测纠偏精度。

而若要实现精确的纠偏，需要确定卷绕后行成的电芯的基准线，如何确定电芯的基准线成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电芯基准线的确定方法及一种电芯基准线的确定装置，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种电芯基准线的确定方法，其中，所述电芯由外层到内层依次包括隔膜、阳极、隔膜和阴极，所述电芯基准线的确定方法包括：

获取卷绕的N个电芯的中心线位置，其中N≥3的自然数；

对N个电芯的中心线位置通过中位数算法进行计算；

判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内；

若M个电芯的中心线位置的波动值不在阈值范围内，则判断（N-M）/N是否大于或者等于0.6，其中M≤N；

若（N-M）/N≥0.6，则将 N-M个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。

优选地，所述电芯基准线的确定方法还包括：

若（N-M）/N＜0.6，则将获取到的第一个电芯的中心线位置去除掉；

重新获取卷绕的1个电芯的中心线位置，与剩余的N-1个电芯的中心线位置合并；

循环执行判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内的步骤，直到满足（N-M）/N≥0.6。

优选地，所述电芯基准线的确定方法还包括：

若N个电芯的中信息位置的波动值均在阈值范围内，则将N个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。

优选地，所述阈值范围在-0.1至0.1之间。

优选地，每个电芯的中心线位置均为每个电芯的阳极极片的中心线位置。

优选地，所述中位数算法包括：

将N个电芯的中心线位置按照从小到大的顺序排序；

选取N个电芯的中心线位置的中位数；

分别计算除中位数外的N-1个电芯的中心线位置与中位数的差值；

将所述差值作为该电芯的中心线位置的波动值。