[发明专利]一种全自动缝制设备

权利要求书

1.一种全自动缝制设备，其特征在于，包括依次设置的抓取裁片系统、折缝系统和捆绑系统；其中：所述抓取裁片系统能够将裁片抓取并放置于所述折缝系统，且所述捆绑系统能够将缝制后的包衬进行捆绑；

所述折缝系统包括：

具有用以放置包衬样品的支撑面的折叠支撑板(32)；所述折叠支撑板(32)具有能够产生向下吸力的吸风面，所述支撑面高于所述吸风面；所述支撑面与所述吸风面的高度落差之间具有用以供包衬样品的边缘向其背面折叠的凹槽(52)；

位于所述折叠支撑板(32)上方的折叠压板(31)；所述折叠压板(31)能够实现包衬样品在所述支撑面上移动，并将包衬样品的边缘对齐于所述凹槽(52)的端口所处平面的轮廓上边线；

用以将在所述吸风面作用下向下垂落的包衬样品边缘折叠于所述凹槽(52)内的推进机构；

用以对折叠后的包衬样品进行缝制的缝纫机构(13)；

所述推进机构包括推进活塞缸(33)、竖直推进板(34)、水平推板(37)和支撑杆(35)；所述推进活塞缸(33)固定于所述吸风面上；所述推进活塞缸(33)的活塞杆能够朝向靠近或远离所述凹槽(52)的方向伸缩；所述竖直推进板(34)与所述推进活塞缸(33)的活塞杆相连；所述水平推板(37)的一侧与所述竖直推进板(34)相连、另一侧能够将向下垂落的包衬样品边缘折叠于所述凹槽(52)内；所述支撑杆(35)固定于所述吸风面用以支撑所述水平推板(37)的水平运动。

2.根据权利要求1所述的全自动缝制设备，其特征在于，所述折缝系统还包括：

高度低于所述折叠支撑板(32)的缝纫工作台(45)，所述缝纫机构(13)位于所述缝纫工作台(45)的第一端；

当所述折叠压板(31)将折叠后的包衬样品移动至所述缝纫工作台(45)后，所述缝纫机构(13)开始缝制；当所述缝纫机构(13)缝制完成并断线后，缝制后的包衬样品移动至所述缝纫工作台(45)的第二端，以实现捆绑。

3.根据权利要求2所述的全自动缝制设备，其特征在于，所述捆绑系统包括：位于所述缝纫工作台(45)第二端的两侧、分别用以将包衬样品推离所述缝纫工作台(45)的第一推料部、以及用以接收由所述第一推料部推出的包衬样品的收料板(18)。

4.根据权利要求3所述的全自动缝制设备，其特征在于，所述收料板(18)的两端分别设有用以将包衬样品推离所述收料板(18)的捆绑第二推料部、以及用以接收由所述第二推料部推出的包衬样品的捆绑机构；所述捆绑机构包括：

用以存放包衬样品的存放板(23)；

设于所述存放板(23)一端、且相对于所述存放板(23)位置固定的捆条放置环(19)；所述捆条放置环(19)具有多个捆条；

位于所述捆条放置环(19)一端、且能够相对于所述捆条放置环(19)移动用以将位于所述捆条放置环(19)上的捆条推动至包衬样品并完成捆绑的捆条释放部(20)；

与所述捆条释放部(20)相连、用以供所述捆条释放部(20)相对于所述捆条放置环(19)移动的捆绑机构活塞杠(21)。

5.根据权利要求3所述的全自动缝制设备，其特征在于，还包括用以调节所述收料板(18)的位置、以实现包衬样品排列整齐的收料位置调节机构；所述收料位置调节机构包括：

竖直伸缩缸(27)；

设于所述竖直伸缩缸(27)的顶部、用以调节所述收料板(18)竖直位置的竖直调节板(25)；所述竖直调节板(25)包括与所述竖直伸缩缸(27)相连的水平部以及位于所述水平部一侧的竖直部；所述收料板(18)设于所述水平部；

设于所述收料板(18)与所述竖直部之间、用以调节所述收料板(18)与所述缝纫工作台(45)之间距离的水平伸缩缸(24)。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的全自动缝制设备，其特征在于，所述抓取裁片系统包括：用以向所述折叠支撑板(32)提供待折叠的包衬样品的放料架(40)，所述放料架(40)具有放料平台，所述放料平台底部设有用以实现所述放料平台升降的放料活塞缸(39)；所述放料平台的上方还设有能够逐一将每个待折叠的包衬样品吸附并运送至所述支撑面的抓料板(44)。