[发明专利]一种刮扫式猪场自动清粪车及清粪方法

权利要求书

1.一种刮扫式猪场自动清粪车，其特征在于，包括车体、清粪铲、驱动电机系统、传动机构、刷扫机构和弧形刮板，驱动电机系统中一关节轴承与一电动推杆相连，该电动推杆一端从车体的前端伸出，清粪铲固定在该电动推杆上，清粪铲在电动推杆作用下可左右上下摆动；刷扫机构和弧形刮板均设置在车体的下方，弧形刮板设置在刷扫机构的后方；驱动电机系统通过传动机构带动刷扫机构转动以进行清扫。

2.根据权利要求1所述的刮扫式猪场自动清粪车，其特征在于，所述刷扫机构为若干个长毛刷辊，长毛刷辊与弧形刮板平行设置于车体底部。

3.根据权利要求2所述的刮扫式猪场自动清粪车，其特征在于，所述传动机构包括大链轮、小链轮和链条，驱动电机系统中的链轮电机与大链轮连接，大链轮通过链条带动小链轮，小链轮固定在车体底部的长毛刷辊轴上。

4.根据权利要求3所述的刮扫式猪场自动清粪车，其特征在于，所述链轮电机采用直流电机，链轮电机与大链轮通过一连接装置进行连接，所述连接装置包括联接轴、螺钉和键，联接轴上开有两个键槽和两个螺纹孔，键槽一端连接链轮电机，另一端连接大链轮，带动大链轮输出转速，所述连接装置还包括第一轴承座，其中连接轴通过螺钉固定在第一轴承座内圈上；

所述传动机构前端设有链条挡板，外侧包覆有防尘防水罩。

5.根据权利要求1所述的刮扫式猪场自动清粪车，其特征在于，所述刷扫机构包括若干组刷扫模块，每个刷扫模块包括两个短毛刷辊，两个短毛刷辊在车体底部成一定锐角布置，其转动分别由驱动电机系统中的驱动电机进行控制；

所述驱动电机通过十字形联轴器连接短毛刷辊的毛刷辊轴。

6.根据权利要求1所述的刮扫式猪场自动清粪车，其特征在于，所述刷扫机构包括万向联轴器和若干个圆台形刷盘，驱动电机系统通过万向联轴器连接圆台形刷盘，带动圆台形刷盘转动以进行清扫，圆台形刷盘与地面有一定的倾斜角度。

7.根据权利要求1所述的刮扫式猪场自动清粪车，其特征在于，所述清粪铲上设有一关节轴承座，关节球固定在电动推杆的前端，并放置在关节轴承内,关节轴承放置于关节轴承座内，二者锁紧。

8.根据权利要求1所述的刮扫式猪场自动清粪车，其特征在于，所述清粪铲和车体之间还设有一转动板，转动板一端与车体底板通过一套筒结构连接,另一端连接清粪铲上的连接件，所述套筒结构由一个刚性转轴和一个菱形轴承座构成,刚性转轴固定在菱形轴承座内圈上，在底板对应位置设有安装孔，刚性转轴和菱形轴承座对应安装在上述安装孔内。

9.根据权利要求1所述的刮扫式猪场自动清粪车，其特征在于，

驱动电机系统中的动力电机通过一电磁离合器与车体的后轮连接，该电磁离合器与用于控制车轮驱动和差速转弯的主控制器相连，所述动力电机与后轮连接处设有第二轴承座；

所述车体采用铝合金方管框架结构；

所述车体的前轮采用万向轮。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的刮扫式猪场自动清粪车的清粪方法，其特征在于，包括步骤

(1)清粪车中主控制器接收控制信号；

(2)主控制器根据控制信号驱动电动推杆，电动推杆进而驱动清粪铲左右上下摆动，完成第一次清理；

(3)同时，主控制器根据控制信号控制驱动电机系统中的电机转动，并对电机的转速进行调节，电机带动传动机构动作，进而带动车体底部刷扫机构转动，实现对地面的二次清扫，清扫完之后，底部弧形刮板将猪粪统一收集起来。