[发明专利]取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括：用于夹取料把的第一取料装置和用于将注塑产品取出的第二取料装置，其中，所述注塑产品位于所述料把两端的不同侧；

所述第一取料装置包括：第一驱动装置和受控于第一驱动装置的第一料夹、第二料夹，所述第一料夹上的夹持面上设置有伸出的第一凸缘，所述第二料夹的夹持面上设置有与第一凸缘错开的第二凸缘；所述第一料夹、第二料夹被配置为：当第一料夹、第二料夹夹持料把时，第一料夹、第二料夹上错开的第一凸缘、第二凸缘预先与料把接触并驱动料把旋转。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括支撑柱，所述支撑柱定位支撑在待取料的模具上，所述支撑柱顶部设置有固定板，所述第一驱动装置固定在所述固定板上，所述第二取料装置套设在所述支撑柱上。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第一驱动装置为气动手指，所述气动手指包括：本体和夹爪，所述气动手指的本体固定在所述固定板上，所述气动手指正对的两个夹爪上分别与所述第一料夹和所述第二料夹固定连接。

4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第二取料装置包括：支撑板、第二驱动装置和吸盘，所述支撑板套设在所述支撑柱上，所述支撑板上连接有吸盘，且所述支撑板被配置为在所述第二驱动装置的驱动下带动吸盘向下运动吸取所述注塑产品。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述支撑板通过轴承与所述支撑柱连接。

6.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述第二驱动装置为机械手。

7.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘通过连接件与所述支撑板连接。

8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一料夹和所述第二料夹的夹持面上设置有锯齿。

9.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述支撑柱为多个，多个所述支撑柱均匀支撑在所述模具上。

10.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一料夹和所述第二料夹定位在所述料把的中心。