[发明专利]一种3D曲面玻璃贴膜机及贴膜方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其是指一种3D曲面玻璃贴膜机及其贴膜方法。

背景技术

触摸屏作为一种输入端口，被广泛用于各种显示设备上，通过触摸屏，人们可以采用手写或点接触的方式，将信息输送给显示设备。在触摸屏制造过程中，常需要将保护膜贴合在触摸屏的玻璃屏表面。其中，贴合工艺是通过对玻璃屏施加一定的机械外力，使保护膜能够紧密地与玻璃屏结合在一起，从而达到牢固结合的目的，贴合工艺在目前的各种成型工艺方法中占有重要的地位。

但是，上述的贴合工艺只针对平面玻璃屏进行贴膜，然而，随着市场上产品的多样化和复杂化，针对产品保护膜的贴合也越来越复杂，比如圆弧边，圆弧角，斜边等。目前平面带圆弧边，圆弧角类的产品在市场上占有率很高，比如手机后壳，3D曲面玻璃等，所以针对此类产品的贴膜有很广阔的市场。针对3D曲面玻璃，如今很多厂商使用的贴膜机都是采用线性压合，比如用多个机械手线性驱动压膜，或者边与角分开压膜，这样不仅贴膜机的结构复杂，调试困难，自动化程度低，工作效率低。现有技术存在缺陷，亟需一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种简单紧凑，自动化程度高，贴膜效率高以及贴膜质量高的3D曲面玻璃自动化贴膜机和一种高效率的贴膜方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种3D曲面玻璃贴膜机，包括用于对膜片进行上料和对玻璃进行收料的上下料机构、用于对玻璃进行上料的玻璃上料机构、用于承载上下料机构输送来的膜片的膜片承载机构、用于吸取玻璃上料机构输送来的玻璃并将玻璃与膜片压紧贴合的玻璃压合机构以及抽真空装置；所述膜片承载机构包括下密封罩、设置于下密封罩内部用于承载膜片的膜片载具；所述玻璃压合机构包括上密封罩、设置于上密封罩内部用于吸取玻璃的真空吸板、用于驱动真空吸板将玻璃压合于膜片的吸板驱动装置、用于驱动上密封罩与下密封罩对合密封形成密封腔的密封罩驱动机构以及用于对真空吸板进行加热的加热装置；所述抽真空装置用于对密封腔抽真空。

其中的，所述真空吸板内设置有循环水道，所述加热装置包括用于对循环水道供给热水或者冷却水的水泵。

其中的，所密封罩驱动机构包括用于驱动上密封罩升降的第一驱动装置和在上密封罩与下密封罩对合密封后，用于挡止上密封罩移动的挡止装置。

其中的，所述下密封罩的罩壁内设置有通气槽，所述下密封罩的内壁分别设有若干个与通气槽连通的通气孔；所述抽真空装置包括用于对通气槽进行抽真空的真空泵。

其中的，所述膜片载具设有用于承载膜片的粘性软胶体；所述上密封罩还包括用于将贴有膜片的玻璃从粘性软胶体脱离的吸取装置。

进一步的，所述吸取装置包括装设于上密封罩外部的斜面块、滑块以及用于驱动滑块沿着斜面块的斜面滑动的滑块驱动装置，所述滑块靠近承载治具的一面设有若干个吸盘。

其中的，所述膜片承载机构还包括用于驱动膜片载具分别沿X 轴和Y轴移动的X轴驱动机构，并且能够绕Z轴转动的XYQ轴驱动机构。

进一步的，本自动化贴膜机还包括有用于对玻璃进行拍照对位的第一视觉对位装置和用于对膜片进行拍照对位第二视觉对位装置。

其中的，本自动化贴膜机还包括有用于撕除贴合在膜片上的离型膜的撕膜机构。

本发明还提供一种3D曲面玻璃贴膜机的贴膜方法，包括以下步骤：

S1，真空吸板吸取从玻璃上料组件输送来的玻璃，膜片载具承载从膜片上料组件输送来的膜片，上密封罩与下密封罩对合密封形成密封腔；

S2，在玻璃与膜片压合前3秒，加热装置向真空吸板内的循环水道通入预定温度的热水，接着真空吸板将玻璃与膜片压紧贴合，热水的热量透过玻璃传导到膜片，使膜片受热软化，在加热3～5秒后，加热装置向真空吸板通入冷却水，对真空吸板的温度进行冷却，从而防止对玻璃过度加热而损坏玻璃；

S3，在玻璃与膜片压紧贴合时，抽真空装置对上密封罩与下密封罩对合密封形成的密封腔进行抽真空，以吸除膜片与玻璃的被包面之间的空气，使膜片贴附于玻璃的曲面上。

本发明的有益效果：