[发明专利]电动汽车后桥ABS系统

权利要求书

1.一种电动汽车后桥ABS系统，包括后桥总成(1)、连接在后桥总成(1)两端的左、右车轮(21、31)，左车轮(21)上设有用于检测左车轮(21)实时转速V1的第一传感器(22)，左车轮(21)上设置有第一制动装置(23)，右车轮(31)上设有用于检测右车轮(31)实时转速V2的第二传感器(32)，右车轮(31)上设置有第二制动装置(33)，其特征在于：还包括制动调节器(4)，第一制动装置(23)、第二制动装置(33)、第一传感器(22)以及第二传感器(32)连接制动调节器(4)，所述制动调节器(4)根据转速V1和转速V2来控制第一制动装置(23)和第二制动装置(33)输出的制动力。

2.根据权利要求1所述的电动汽车后桥ABS系统，其特征在于：所述制动调节器(4)包括用于判断左车轮(21)和/或右车轮(31)的滑移率的判断模块(41)、根据判断模块(41)的判断结果对制动调节器(4)的制动力作出调节的分配模块(42)；

其中，当左车轮(21)或右车轮(31)出现打滑且滑移率超出预设值时，分配模块(42)控制对应侧的第一制动装置(23)或第二制动装置(33)提高或降低制动力矩并控制车轮滑移率在预设值之内；

当两侧车轮滑移率在预设值之内，分配模块(42)控制第一制动装置(23)和第二制动装置(33)保持此时的制动力矩。

3.根据权利要求2所述的电动汽车后桥ABS系统，其特征在于：所述判断模块(41)根据左车轮(21)和右车轮(31)转速差来确定滑移率程度，分配模块(42)通过滑移率程度大小分配制动力的给定大小，滑移率越大则给定的制动力越大。

4.根据权利要求2所述的电动汽车后桥ABS系统，其特征在于：所述后桥总成(1)上还连接有驱动控制器(5)，所述驱动控制器(5)根据滑移率程度大小输出驱动力矩大小，滑移率越大则给定的驱动力矩越小。

5.根据权利要求1所述的电动汽车后桥ABS系统，其特征在于：所述第一制动装置(23)以及第二制动装置(33)上分别设置有寿命监控装置(6)，所述寿命监控装置(6)包括用于采集第一制动装置(23)或第二制动装置(33)制动力的采样模块(61)、以及用于记录工作时间的记时模块(62)，所述寿命程度以采样模块(61)的采样数据以及记时模块(62)的时长记录来表征。

6.根据权利要求5所述的电动汽车后桥ABS系统，其特征在于：所述采样模块(61)对制动力采集的时间长度为t，此时间长度的制动力为f，寿命程度为对f×t的累加。

7.根据权利要求6所述的电动汽车后桥ABS系统，其特征在于：所述寿命监控装置(6)还包括报警装置(63)，所述报警装置(63)包括用以将寿命程度与预设值比较的比较电路(631)、以及用于无线信号传输的无线发射模块(632)，无线发射模块(632)用于发射无线报警信号。

8.根据权利要求7所述的电动汽车后桥ABS系统，其特征在于：所述比较电路(631)包括比较器(6311)和阈值设定器(6312)，所示比较器(6311)接收由寿命监控装置(6)发出的寿命程度信号以及由阈值设定器(6312)发出的阈值信号，并在寿命程度信号超过阈值信号时通过无线发射模块(632)输出无线报警信号。