[发明专利]一种定点工位变换装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种定点工位变换装置。

背景技术

目前，现有的炒菜机一般都具备自动下料、自动炒菜、自动出菜和自动洗锅等功能。因此，在炒菜机的烹饪的过程中，在进行自动下料、自动炒菜、自动出菜和自动洗锅等功能的变换时，炒菜机的锅具需要进行相应的工位变换，以满足炒菜机的自动下料、自动炒菜、自动出菜和自动洗锅的功能。

但是，由于现有炒菜机在锅具的工位变换方面的自动化程度不高且工位变换的精度较低，从而导致炒菜机无法精确实现锅具的工位变换，进而导致给炒菜机的使用带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种定点工位变换装置，以解决现有炒菜机在锅具的工位变换方面的自动化程度不高且工位变换的精度较低的技术问题，以提高炒菜机使用的便利性。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种定点工位变换装置，包括发射板、接收板和旋转挡板，所述发射板与所述接收板相对设置，所述旋转挡板可转动地设于所述发射板和所述接收板之间；所述定点工位变换装置还包括多个与多个定点工位一一对应的光传感器组，所述光传感器组包括光发射传感器和光接收传感器，所述光发射传感器设于所述发射板上，所述光接收传感器设于所述接收板上，且所述光发射传感器与所述光接收传感器相对设置；

所述旋转挡板上设有贯穿其左右表面的透光孔，在所述旋转挡板转动至对应的定点工位时，所述透光孔与对应的所述光发射传感器和所述光接收传感器相对设置，以使所述光发射传感器与所述光接收传感器之间形成光通路。

作为优选方案，每一所述光发射传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离相等，每一所述光接收传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离相等；

所述透光孔到所述旋转挡板的旋转轴线的距离与任一所述光发射传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离均相等，且所述透光孔到所述旋转挡板的旋转轴线的距离与任一所述光接收传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离均相等。

作为优选方案，所述定点工位变换装置还包括转轴连接件，所述转轴连接件的一端穿过所述发射板和所述接收板，所述旋转挡板连接在所述转轴连接件的一端上。

作为优选方案，所述旋转挡板上设有贯穿其左右表面的第一安装孔，所述第一安装孔上设有卡接部，所述转轴连接件的一端上设有卡槽，所述卡接部卡接在所述卡槽上。

作为优选方案，所述转轴连接件的一端上设有安装部，且所述安装部的横截面形状为多边形；所述旋转挡板上设有贯穿其左右表面的第二安装孔，且所述第二安装孔的横截面形状为多边形；所述第二安装孔的横截面形状与所述安装部的横截面形状相匹配，且所述第二安装孔与所述安装部过盈配合。

作为优选方案，所述光发射传感器为红外发射传感器，所述光接收传感器为红外接收传感器。

作为优选方案，所述定点工位变换装置还包括第一束光板和第二束光板，所述发射板连接在所述第一束光板上，所述接收板连接在所述第二束光板上；

所述第一束光板上设有多个贯穿其左右表面第一束光孔，所述光发射传感器的发射端嵌入在所述第一束光孔内，且所述第一束光孔与所述光发射传感器为一一对应的关系；所述第二束光板上设有多个贯穿其左右表面所述第二束光孔，所述光接收传感器的接收端嵌入在所述第二束光孔内，且所述第二束光孔与所述光接收传感器为一一对应的关系。

作为优选方案，所述第一束光板上设有第一容置槽，所述发射板容置并连接在所述第一容置槽内，所述第一束光孔设于所述第一容置槽上；所述第二束光板远离所述第一束光板的一侧上设有第二容置槽，所述接收板容置并连接在所述第二容置槽内，所述第二束光孔设于所述第二容置槽上。

作为优选方案，所述第二束光板靠近所述第一束光板的一侧上设有环形凸起部，且所述环形凸起部的一端抵靠在所述第一束光板的一侧上；所述旋转挡板容置在所述环形凸起部内。

作为优选方案，所述定点工位变换装置还包括底座，所述第二束光板连接在所述底座上，所述第一束光板连接在所述第二束光板上，所述转轴连接件可转动地连接在所述底座上。