[发明专利]一种智能交互机器人

权利要求书

1.一种智能交互机器人，其特征在于，包括掌纹识别模块、识别装置、交互模块、智能控制模块、数据存储模块和电源模块，所述掌纹识别模块用于用户授权登陆，所述识别装置用于获取经过授权登陆的用户图像，并对用户行为进行识别，所述交互模块用于根据识别结果产生与用户的交互内容，并将产生的交互内容通过智能控制模块发送至信息存储模块，所述智能控制模块用于控制交互模块完成所述交互内容，所述信息存储模块用于存储所述交互内容，所述电源模块与所述掌纹识别模块、识别装置、交互模块、智能控制模块和数据存储模块相连，用于向所述掌纹识别模块、识别装置、交互模块、智能控制模块和数据存储模块供电。

2.根据权利要求1所述的智能交互机器人，其特征在于，所述识别装置包括图像采集模块、模型建立模块、滤波模块、效果评价模块和识别模块，所述图像采集模块用于获取经过授权登陆的用户图像，所述模型建立模块用于建立图像噪声模型，所述滤波模块用于对图像噪声进行滤除，所述效果评价模块用于对噪声滤除效果进行评价，所述识别模块用于根据滤除噪声后的图像对用户行为进行识别。

3.根据权利要求2所述的智能交互机器人，其特征在于，所述模型建立模块用于建立图像噪声模型，具体的：

将图像噪声模型表示为：I(i,j)＝I₀(i,j)+N(i,j)，式中，I(i,j)、I₀(i,j)和N(i,j)分别表示观测图像、不含噪声原始图像和均值为0方差为σ²的高斯白噪声；

求取观测图像的梯度域：

▿I1(i,j)=I(i,j-1)-I(i,j)]]>

▿I2(i,j)=I(i,j+1)-I(i,j)]]>

▿I3(i,j)=I(i+1,j)-I(i,j)]]>

▿I4(i,j)=I(i-1,j)-I(i,j)]]>

式中，为位置在(i,j)的中心像素在上下左右四个邻域的差分；

根据观测图像的梯度域求取图像I(i,j)的梯度系数；

T▿Iu(i,j)=3▿Iu(i,j)+[▿Iu(i,j)]2+14]]>

式中，表示图像I(i,j)的梯度系数，u＝1,2,3,4。