[发明专利]一种小型固定翼无人机回收系统

权利要求书

1.一种小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：包括无人船(1)、滑轨台(3)、拦阻索(5)、回收网系统(6)、无人机(7)以及相对设置的机械臂(4)，滑轨台(3)设置于无人船(1)上，在所述滑轨台(3)上设有多个滑轨(301)，且所述相对设置的机械臂(4)分别可移动地设置于不同滑轨(301)上，所述相对设置的机械臂(4)动力输出端通过拦阻索(5)相连，所述回收网系统(6)包括主架体(602)和设置于主架体(602)之间的回收网(607)，且所述回收网(607)两侧的主架体(602)分别可移动地设置于滑轨台(3)的不同滑轨(301)上，在所述无人机(7)上设有连接钩(702)，且所述无人机(7)降落时，所述连接钩(702)先钩住所述拦阻索(5)，然后无人机(7)落入所述回收网(607)中；

在所述滑轨台(3)的每个滑轨(301)上均设有平移驱动机构，且每个机械臂(4)和每个主架体(602)均通过单独的平移驱动机构驱动沿着滑轨(301)移动；

所述平移驱动机构包括驱动电机、齿轮(303)、齿条(302)和安装板(304)，其中齿条(302)固设于滑轨(301)上，安装板(304)与所述滑轨(301)滑动连接，驱动电机设置于所述安装板(304)上且输出轴上设有齿轮(303)与所述齿条(302)啮合，所述机械臂(4)或主架体(602)与所述安装板(304)固连；

所述回收网系统(6)除所述主架体(602)和回收网(607)外还包括抓举臂驱动装置(603)、抓举臂(604)和抓举升降装置(605)，在所述主架体(602)顶端设有抓举臂驱动装置(603)，所述抓举臂(604)与所述抓举臂驱动装置(603)固连并通过所述抓举臂驱动装置(603)带动摆动，在所述抓举臂(604)的自由端设有抓举升降装置(605)，且所述回收网(607)两侧分别与两侧主架体(602)上的抓举升降装置(605)动力输出端固连。

2.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：在无人船(1)上设有控制系统(2)，每个机械臂(4)和每个主架体(602)底端的平移驱动机构均通过所述控制系统(2)控制。

3.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：在所述抓举升降装置(605)的下端设有升降板(606)与所述回收网(607)固连。

4.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：在无人船(1)上设有控制系统(2)，所述抓举臂驱动装置(603)和抓举升降装置(605)均通过所述控制系统(2)控制。

5.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：所述机械臂(4)为六自由度机械臂。

6.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：所述无人机(7)中部设有角度可调的连接钩(702)，所述无人机(7)前端设有固定叉(703)。

7.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：在无人船(1)上设有控制系统(2)，且所述控制系统(2)包括无人船控制子系统和无人机控制子系统。