[发明专利]一种角度信号的数字化方法

权利要求书

1.一种角度信号的数字化方法，其特征是：该方法采用解算电路，其中旋转变压器接收测量得到的旋转角度，其H输出端通过第一信号隔离电路后输入第一减法电路的正相输入端，其CT输出端通过第二信号隔离电路后分别输入第一减法电路的反相输入端和第二减法电路的反相输入端，其L输出端通过第三信号隔离电路后输入第二减法电路的正相输入端；第一减法电路的输出端经过第一整流滤波电路后输入A/D转换器的第一通道，第二减法电路的输出端经过第二整流滤波电路后输入所述A/D转换器的第二通道；所述A/D转换器的输出端与控制器DSP连接，并由控制器DSP输出数字化的角度信号；该方法预先在控制器DSP中建立P_ratio与数字量角度的关系数据表，针对接收到的旋转角度，通过控制器DSP计算P_ratio，并查表确定所对应的数字量角度，其中：

查表确定所对应的数字量角度，包括：

查表确定两点(X_n,Y_n)和(X_n+1,Y_n+1)，X_n＜P_ratio＜X_n+1；

待测角度

2.根据权利要求1所述的角度信号的数字化方法，其特征是：对于计算得到的P_ratio，若关系数据表中无对应值时，选择与计算得到的P_ratio相邻的两个参数值，通过插值的方法解算出角度。

3.根据权利要求1或2所述的角度信号的数字化方法，其特征是：所述旋转变压器(1)与旋转部件相连，将旋转部件的角度信号转换为电信号。

4.根据权利要求1或2所述的角度信号的数字化方法，其特征是：所述隔离电路、减法电路、整流滤波电路和A/D转换器集成在印制电路板上。

5.根据权利要求1或2所述的角度信号的数字化方法，其特征是：所述整流滤波电路为全波整流电路和无限增益二阶低通滤波器的组合。

6.根据权利要求1或2所述的角度信号的数字化方法，其特征是：该方法的数字量角度误差控制在0.1°以内。