[发明专利]用于自动驾驶车辆的驾驶指令生成方法和装置

说明书

本申请实施例公开了用于自动驾驶车辆的驾驶指令生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取当前采样时刻采集到的环境图像；提取当前采样时刻采集到的环境图像的特征；基于当前采样时刻采集到的环境图像的特征以及历史采样时刻采集到的环境图像的特征从预设的多个驾驶指令中选取与当前采样时刻匹配的驾驶指令。该实施方式实现了当前时刻生成的驾驶指令与当前环境图像和历史环境图像均相关联，可以提高驾驶指令决策的准确率。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及人工智能技术领域，尤其涉及用于自动驾驶车辆的驾驶指令生成方法和装置。

背景技术

随着生活水平的提高，机动车辆的数量也越来越多，使得人们的出现越来越简单。

然而由于机动车辆驾驶人员的不恰当驾驶，例如酒后驾驶等导致的交通问题例如交通事故越来越严重。为了改善由于驾驶人员的不当驾驶引起的交通问题，车辆的自动驾驶技术成为当下一个研究热点。

在现阶段实现车辆自动驾驶的驾驶指令主要为根据当前时刻的行驶环境生成的驾驶指令。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种用于自动驾驶车辆的驾驶指令生成方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于自动驾驶车辆的驾驶指令生成方法，该方法包括：获取当前采样时刻采集到的环境图像；提取当前采样时刻采集到的环境图像的特征；基于当前采样时刻采集到的环境图像的特征以及历史采样时刻采集到的环境图像的特征从预设的多个驾驶指令中选取与当前采样时刻匹配的驾驶指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于自动驾驶车辆的驾驶指令生成装置，该装置包括：获取单元，配置用于获取当前采样时刻采集到的环境图像；提取单元，配置用于提取当前采样时刻采集到的环境图像的特征；匹配单元，配置用于基于当前采样时刻采集到的环境图像的特征以及历史采样时刻采集到的环境图像的特征从预设的多个驾驶指令中选取与当前采样时刻匹配的驾驶指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种驾驶控制设备，该驾驶控制设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面中描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中描述的方法。

本申请实施例提供的用于自动驾驶车辆的驾驶指令生成方法和装置，通过综合分析提取的当前采样时刻采集到的环境图像的特征以及历史采样时刻采集到的环境图像的特征从预设的多个驾驶指令中选取与当前采样时刻匹配的驾驶指令，从而使得当前时刻生成的驾驶指令与当前环境图像和历史环境图像均相关联，可以提高驾驶指令决策的准确率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于自动驾驶车辆的驾驶指令生成方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的用于自动驾驶车辆的驾驶指令生成方法的一个原理性示意图；

图4是根据本申请的用于自动驾驶车辆的驾驶指令生成装置的一个实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本申请实施例的驾驶控制设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。