[发明专利]一种布线机用裁线、剥线、压线装置

权利要求书

1.一种布线机用裁线、剥线、压线装置，其特征是：包括机架、辅助夹持机构、进给机构和裁剥压执行机构；所述辅助夹持机构安装在机架上，用于夹持线缆；所述进给机构安装在机架上；

所述裁剥压执行机构包括伺服电机、正反牙丝杆、丝杆螺母、裁剥压模块固定板、裁剥压滑动模块、裁剥压钳、裁线刀片、压线模组；所述伺服电机与进给机构连接，伺服电机输出轴通过传动机构与正反牙丝杆连接，正反牙丝杆通过两个丝杆轴承座安装在裁剥压模块固定板上；两个丝杆螺母分别安装在正反牙丝杆上，两个丝杆螺母分别连接一个裁剥压滑动模块；两个裁剥压滑动模块套在导向轴上；两个裁剥压滑动模块上分别设有一个裁剥压钳，裁剥压钳上设有裁线刀片及压线模组；

所述的进给机构包括步进电机、丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母座、导轨、滑块及连接板；所述的步进电机安装在机架上，步进电机的输出轴与丝杆连接，丝杆与导管平行设置；丝杆螺母设置在丝杆上，丝杆螺母与丝杆螺母座连接，丝杆螺母座与连接板连接，连接板通过滑块置于导轨上；所述的裁剥压执行机构的伺服电机安装在连接板上。

2.根据权利要求1所述的布线机用裁线、剥线、压线装置，其特征是:所述的伺服电机输出轴上设有主动同步轮，所述的正反牙丝杆上设有从动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮连接。

3.根据权利要求1所述的布线机用裁线、剥线、压线装置，其特征是:所述辅助夹持机构包括辅助夹爪为U型结构，夹爪的夹持面上开设V型槽。

4.根据权利要求1所述的布线机用裁线、剥线、压线装置，其特征是:所述进给机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在机架上，挡片安装在连接板上。

5.根据权利要求1所述的布线机用裁线、剥线、压线装置，其特征是:所述裁剥压执行机构的连接板上设有四个伺服电机安装孔，一个为圆孔，另三个为腰形孔。

6.根据权利要求1所述的布线机用裁线、剥线、压线装置，其特征是:所述裁剥压执行机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在裁剥压模块固定板上，挡片安装在裁剥压滑动模块上。

7.根据权利要求1所述的布线机用裁线、剥线、压线装置，其特征是:两个裁剥压钳上的裁线刀片平行相错布置，裁线刀片的剪裁刃口为V型；裁线刀片的材质为高速钢或钨钢。

8.根据权利要求1所述的布线机用裁线、剥线、压线装置，其特征是:所述压线模组采用至少四把刀片压叠成形，刀片的压接面呈V型，角度为90，两个压线模组平行错开、相互啮合，材质为高速钢或钨钢。

9.根据权利要求1所述的布线机用裁线、剥线、压线装置，其特征是:所述辅助夹持机构包括平行气缸及辅助夹爪，平行气缸安装在机架上，辅助夹爪安装在平行气缸的末端。