[发明专利]一种以五连杆机构为可展单元的空间折展机构

权利要求书

1.一种以五连杆机构为可展单元的空间折展机构，包括八边形支座、三自由度铰链、销轴、斜边杆、L形杆、短杆和直边杆，其特征在于，具体结构和连接方式如下：

所述八边形支座有八条边，每一条边均与两个三自由度铰链固定连接；所述三自由度铰链包括第一铰链，第二铰链和第三铰链，所述第一铰链一端通过转动副与斜边杆连接，另一端通过转动副与第二铰链连接，所述第二铰链一端通过转动副与第一铰链连接，另一端通过转动副与第三铰链连接，所述第三铰链一端通过转动副与第二铰链连接，另一端与八边形支座固定连接；所述销轴包括第一销轴、第二销轴和第三销轴；所述斜边杆一端通过转动副与第一铰链连接，另一端通过第一销轴与L形杆连接；所述L形杆一端通过第一销轴与斜边杆连接，另一端通过第二销轴与短杆连接；所述短杆一端通过第二销轴与L形杆连接，另一端通过第三销轴与直边杆连接；所述直边杆一端通过第三销轴与短杆连接，另一端通过转动副与另一个三自由度铰链的第一铰链连接。

2.根据权利要求1所述的以五连杆机构为可展单元的空间折展机构，其特征在于，支座为多边形支座。

3.根据权利要求1所述的以五连杆机构为可展单元的空间折展机构，其特征在于，所述五连杆机构包括八边形支座、斜边杆、L形杆、短杆和直边杆，所述八边形支座通过三自由度铰链与斜边杆连接，所述斜边杆、L形杆、短杆和直边杆之间通过销轴连接，所述直边杆通过另一个三自由度铰链与八边形支座连接。

4.根据权利要求1所述的以五连杆机构为可展单元的空间折展机构，其特征在于，可展单元完全展开状态时，所述的斜边杆所在直线，L形杆和短杆所在直线和直边杆所在直线的交点，构成一个等腰直角三角形。

5.根据权利要求1所述的以五连杆机构为可展单元的空间折展机构，其特征在于，可展单元半展开状态和完全折叠状态时，所述的斜边杆的杆长等于L形杆的杆长加上直边杆的杆长减去短杆的杆长。