[发明专利]车辆CAN网络的通信方法、通信系统及车辆

权利要求书

1.一种CAN报文的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

从多个信号排布规则中随机选择信号排布规则，其中，每个所述信号排布规则对应有预设的信号排布方式，每个所述信号排布规则具有相应的排布规则编码；

根据随机选择的信号排布规则对应的信号排布方式对多个信号进行排布；

根据对应于所述随机选择的信号排布规则的排布规则编码和所述多个信号的排布结果生成CAN报文。

2.根据权利要求1所述的CAN报文的生成方法，其特征在于，所述根据随机选择的信号排布规则对应的信号排布方式对多个信号进行排布，包括：

根据所述随机选择的信号排布规则对应的信号排布方式确定所述多个信号中每个信号在所述CAN报文中占用的字节位置；

根据每个信号在所述CAN报文中占用的字节位置对所述多个信号进行排布。

3.根据权利要求1或2所述的CAN报文的生成方法，其特征在于，还包括：

在所述多个信号中存在空余位的信号添加信号保护位，所述信号保护位用于对相邻信号数值进行干扰保护。

4.一种CAN报文的生成系统，其特征在于，包括：

信号排布规则提供模块，用于提供多个信号排布规则，每个所述信号排布规则对应有预设的信号排布方式，每个信号排布规则具有相应的排布规则编码；

随机选择模块，用于从所述多个信号排布规则中随机选择信号排布规则；

信号排布模块，用于根据随机选择的信号排布规则对应的信号排布方式对多个信号进行排布；

CAN报文生成模块，用于根据对应于所述随机选择的信号排布规则的排布规则编码和所述多个信号的排布结果生成CAN报文。

5.根据权利要求4所述的CAN报文的生成系统，其特征在于，所述信号排布模块进行用于根据所述随机选择的信号排布规则对应的信号排布方式确定所述多个信号中每个信号在所述CAN报文中占用的字节位置，并根据每个信号在所述CAN报文中占用的字节位置对所述多个信号进行排布。

6.根据权利要求4所述的CAN报文的生成系统，其特征在于，所述CAN报文生成模块还用于在所述多个信号中存在空余位的信号添加信号保护位，所述信号保护位用于对相邻信号数值进行干扰保护。

7.一种CAN报文的通信系统，其特征在于，包括：

发送方，所述发送方包括：

信号排布规则提供模块，用于提供多个信号排布规则，每个所述信号排布规则对应有预设的信号排布方式，每个信号排布规则具有相应的排布规则编码；

随机选择模块，用于从所述多个信号排布规则中随机选择信号排布规则；

信号排布模块，用于根据随机选择的信号排布规则对应的信号排布方式对多个信号进行排布；

CAN报文生成模块，用于根据对应于所述随机选择的信号排布规则的编码和所述多个信号的排布结果生成CAN报文；

CAN报文发送模块，所述CAN报文发送模块用于发送所述CAN报文，以便接收方根据所述随机选择的信号排布规则的排布规则编码进行解密，以获取所述多个信号；

其中，所述接收方存储有所述多个信号排布规则的编码对应的解码方法。

8.根据权利要求7所述的CAN报文的通信系统，其特征在于，所述信号排布模块进行用于根据所述随机选择的信号排布规则对应的信号排布方式确定所述多个信号中每个信号在所述CAN报文中占用的字节位置，并根据每个信号在所述CAN报文中占用的字节位置对所述多个信号进行排布。

9.根据权利要求7所述的CAN报文的通信系统，其特征在于，所述CAN报文生成模块还用于在所述多个信号中存在空余位的信号添加信号保护位，所述信号保护位用于对相邻信号数值进行干扰保护。