[发明专利]全自动上下件高压内外喷砂喷丸机

说明书

本发明公开了一种全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，其包括机架，机架内安装有用于将工件运送至预设位置的上件装置、用于对工件进行喷砂或喷丸的喷砂枪系统、用于存储砂料或丸料并将砂料或丸料输送至喷砂枪系统的提砂装置、用于将经过处理后的工件输出至机架外的下件装置；机架的顶部内侧安装有用于带动工件在不同工位间走位的公转装置，另外安装有用于带动工件进行自身旋转的自转装置，以及控制喷砂枪转动的喷沙枪摇摆装置，上述各个装置由电控箱进行控制。这一喷砂喷丸机，可实现自动上、下料，替代了人工，降低了人工成本，自动转盘的工作方式能够实现对工件内外一起喷砂喷丸，提升了作业效率，而且既可以喷砂又可以高压喷丸，一机多能。

技术领域

本发明涉及一种磨料喷射机，具体涉及一种全自动上下件高压内外喷砂喷丸机。

背景技术

目前使用的自动转盘式喷砂机，采用人工上、下工件，打砂机带动工件进入喷沙枪区域，并由自转装置带动工件充分旋转，喷砂枪摇摆均匀将介质喷到工件表面，形成相应的粗糙度，以便于油漆的附着。

现有的自动转盘式喷砂机存在以下缺点：

1、采用人工上、下工件，效率较低且工人劳动强度较大；

2、只能单面打砂，比如工件里面打砂打一次，外面再打一次，工艺比较繁琐；

3、工件尺寸变化时，需要调整每个工装夹具；

4、此装置只能喷砂，不能高压喷丸。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现自动转盘工作方式，自动上下料，内外一起喷砂喷丸，安全方便的全自动上下件高压内外喷砂喷丸机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，包括：

机架；

上件装置，其安装在所述机架内，用于将工件运送至预设位置；

公转装置，其安装在所述机架的顶部内侧，用于带动工件在不同工位间走位；

自转装置，其安装在所述公转装置边上，用于带动工件进行自身旋转；

喷砂枪系统，其由多个喷砂枪构成，安装在所述机架内，用于对工件进行喷砂或喷丸；

喷砂枪摇摆装置，其安装在所述机架内，用于带动喷砂枪进行摇摆不同的位置及角度；

提砂装置，其安装在所述机架内，用于存储砂料或丸料并将砂料或丸料输送至所述喷砂枪系统；

下件装置，其安装在所述机架内，用于将经过喷砂或喷丸处理后的工件输出至所述机架外；

电控箱，其与所述上件装置、公转装置、自转装置、喷砂枪摇摆装置、喷砂枪系统、提砂装置以及下件装置电性连接，用于对各个装置进行控制。

作为优选，所述上件装置包括：

第一皮带传送机构，其安装在所述机架内，用于运送工件；

定位机构，其安装在所述皮带传送机构上，用于对工件进行定位；

真空吸机构，其安装在所述机架内，用于将定位的工件吸住；

第一顶升机构，其安装在所述机架内，用于将吸住的工件顶起。

作为优选，所述定位机构为光电定位机构。

作为优选，所述公转装置包括：

电动驱动机构，其安装在所述机架的顶部；