[发明专利]一种基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机

权利要求书

1.一种基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，主要由智能识别系统、控制系统、大桁架机构、小桁架机构、传送机皮带机构、随动供货台、真空搬运机械手，吐包控制装置以及缓存压包装置构成，其特征在于，所述大桁架机构行走安装在左右走向的水平导轨上，所述大桁架机构上设有前后水平向设置的小桁架导轨，小桁架机构行走安装在小桁架导轨上，所述小桁架机构的下方位置间隔设置有前后向水平设置的传送机皮带机构，且随动供货台与小桁架机构固定连接并互通，所述缓存压包装置安装在传送机皮带机构的前端位置；所述真空搬运机械手固定在机械手转动伺服机构上，其中机械手转动伺服机构安装在机械手升降机构底端，此时机械手升降机构带动真空搬运机械手实现竖直向移动；所述机械手升降机构行走安装在小桁架机构的行走导轨上，其中小桁架机构上的行走导轨呈左右向水平设置。

2.根据权利要求1所述的基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，其特征在于，所述智能识别系统主要由二维激光扫描仪、云台传动机构、云台支架、云台零点开关和云台限位开关构成，所述二维激光扫描仪采用螺栓固定在云台传动机构，云台传动机构主要由减速电机构成，云台传动机构固定在云台支架上，且二维激光扫描仪的外围多处均设有云台零点开关，云台零点开关主要由光电传感器构成，云台限位开关由电磁传感器组成。

3.根据权利要求1所述的基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，其特征在于，所述控制系统主要由工控机、运动控制卡、伺服电动机驱动器、电机变频器、传感器、光电开关以及行程开关构成，其中光电开关以及行程开关与运动控制卡通讯连接，运动控制卡与伺服电动机驱动器和电机变频器通讯连接，其中伺服电动机驱动器连接对应的伺服驱动机构，电机变频器连接对应的交流变频驱动电机；运动控制卡与工控机通讯连接，且工控机的还接有传感器、人机操作装置以及智能识别系统。

4.根据权利要求3所述的基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，其特征在于，所述工控机还接接有端子板、I/O扩展板、232/485转换器、触摸屏、液晶显示器、24V开关电源以及滤波器。

5.根据权利要求1所述的基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，其特征在于，所述缓存压包装置主要由气缸、连杆机构以及闸门构成，缓存压包处安置计数器。

6.根据权利要求1所述的基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，其特征在于，所述吐包控制装置由伺服电机、减速机以及皮带组件构成，吐包机处设置计数器。

7.根据权利要求1所述的基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，其特征在于，随动供货台由安装在供货台上面的电辊传送料袋，随动供货台的最前端安装有挡板，随动供货台的两侧安装有两对激光对射传感器。

8.根据权利要求1所述的基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，其特征在于，传送机皮带机构由水平放置的皮带传送带、供货台的辊子传送带、倾斜放置的皮带传送三部分带构成。