[发明专利]一种半自动钻床

权利要求书

1.一种半自动钻床，其特征在于，所述钻床包括：工作台、送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构、成品推出机构和传动机构;

其中,所述工作台（12）上设置有进料工位（33）和钻孔工位（34）；

所述送料机构将工作台（12）上的工件毛坯（14）从进料工位(33)上推送至曲柄滑块送料位置(37)；

所述定位夹紧机构将推送到曲柄滑块送料位置(37)的工件毛坯（14）推送进圆形凹槽（39）并将工件毛坯（14）固定；

所述钻孔机构用于对推送至钻孔工位（34）上并已经被夹紧的工件毛坯（14）进行钻孔；

所述成品推出机构将钻孔工位（34）上已经被钻孔的工件推离圆形凹槽（39）；

所述传动机构与送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构和成品推出机构传动连接，以便传动机构将动力传送至送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构和成品推出机构。

2.根据权利要求1所述的半自动钻床，其特征在于：所述工作台（12）的进料工位（33）上设置有其内依次叠放工件毛坯（14）的料斗（13），料斗（13）的下部沿着推送方向远离钻孔工位(34)的一侧设置有与推送板块（40）相适配的推送板块孔（35），料斗（13）的下部沿着推送方向靠近钻孔工位（34）的一侧设置有与工件毛坯（14）相适配的工件孔（36），当送料机构动作时，所述推送板块(40)从推送板块孔（35）进入推动料斗（13）内的工件毛坯（14）并将其从工件孔(36)中推出至指定位置（37）,此时工件中心在导杆中心线38上。

3.根据权利要求2所述的半自动钻床，其特征在于：所述推送板块孔（35）的高度低于工件毛坯（14）的高度。

4.根据权利要求1所述的半自动钻床，其特征在于：所述送料机构包括曲柄（18）、工件毛坯推出连杆（17）和滑块（19），所述滑块（19）滑配在所述工件台（12）上，并且所述滑块（19）上安装有推送板块(40)，所述曲柄(18)与所述主轴(7)传动连接，所述曲柄(18)通过曲柄销(17)与所述工件毛坯推出连杆(16)铰接，所述滑块(19)通过滑块固定销(15)与所述工件毛坯推出连杆(16)铰接。

5.根据权利要求1所述的半自动钻床，其特征在于：所述定位夹紧机构包括凸轮（24）、导杆（23）、定位夹紧推头（20）、传动轴（22）、锥齿轮(21) 、转销（25），所述传动轴（22）下端连接锥齿轮（21），上端连接凸轮（24），所述锥齿轮（21）与所述传动机构连接，所述凸轮（24）上的槽和置于槽中的转销（25）使凸轮(24)与导杆(23)保持连接，所述导杆（23）的另一端与定位夹紧推头（20）相连，所述定位夹紧推头(20)架在工作台（12）上，所述定位夹紧推头（20）前端有与工件毛坯（14）相匹配的推送板块孔(35)，推送工件毛坯（14）至工作台上（12）的圆形凹槽（39）。

6.根据权利要求1所述的半自动钻床，其特征在于：所述钻孔机构包括升降台（31）、钻头（32）以及驱动组件，钻头（32）安装在升降台（31）上，所述钻头（32）位于钻孔工位（34）的上方，所述驱动组件分别与升降台（31）和传动机构连接，从而当传动机构带动驱动组件动作时，所述驱动组件带动升降台（31）做上下往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的半自动钻床，其特征在于：所述驱动组件包括传动轴（28）、带曲线螺旋槽的圆柱体（29）、转销（27）、铰接连杆（26）、齿条（30）、圆柱体（29）支承在传动轴（28）上，传动轴（28）与传动机构传动连接，铰接连杆（26）的中部铰接在一固定支点上，铰接连杆（26）的一端连接转销（27），并且转销（27）位于所述带曲线螺旋槽的圆柱体(29)中的曲线螺旋槽内，铰接连杆（26）的另一端设置有齿轮部，所述齿轮部与所述齿条（30）相啮合，齿条（30）固定连接在升降台（33）上。