[发明专利]全自动化显微镜连续检测系统

说明书

本发明公开了一种全自动显微镜连续检测系统，含有显微镜检测装置和控制系统，还含有平片移送装置、刮片移送装置和取样加样驱动装置及辅助装置。平片移送装置是沿纵向移动夹持机构将平玻璃载片从净片供给装置取出，并在加样和刮平后操作后，横移至显微镜检测装置区域通过显微镜检测装置对平玻璃载片上的样品进行检测并记录。刮片移送装置和取样加样驱动装置固定在同一个组合架上并同步横移。辅助装置依次设置在组合架的一侧。本发明实现从取样、加样、取刮片、涂片和转移检测及复位的一系列协调同步自动化操作功能。以及对被检物成像进行图像处理、检测识别的计算机，实现了对被检物的全自动检测识别。

技术领域：

本发明属于医疗用显微检测设备技术领域，具体涉及一种全自动化显微镜连续检测系统。

背景技术：

目前，显微镜已经广泛地应用于医疗、科研和教学等各个方面，尤其是生物医学领域。但目前显微镜的操作使用，以及图像信息的存储、处理、打印等都不是很方便，多数显微镜还只能进行手动操作。近年来，虽然在显微镜的自动化方面有了较大的进展，但显微镜的自动化程度并不是很高。

公开号为CN1553241A的中国发明专利，公开了一种光学自动显微镜，包括一个由目镜、物镜、载物台、聚光镜、照明光源构成的主体显微镜，虽然设置有电动转换器，所述载物台上设有水平横轴电机和水平纵轴电机等部件，但其主要是针对主体显微镜顶的移动结构和控制部分做出改进。该发明的优点是能够实现图像的自动聚焦自动扫描。其缺点是自动化程度不高，不能实现被检物载片的自动移动。

公开号为CN 105988209 A的中国发明专利，公开了一种基于显微镜的全自动检测系统，包括安装在底座上的机械系统、光学显微镜和用于控制机械系统的步进电机的控制系统，还包括安装在光学显微镜机架上的CCD相机，以及位于底座外的计算机。机械系统将被检物涂片移至光学显微镜下，光学显微镜的光源发出的光穿过被检物涂片，经过物镜在CCD相机的电子目镜上聚焦成像，CCD相机将成像的光学信号转化为电信号后传送到计算机进行图像处理及检测。该专利文献仍然是针对显微镜在CCD相机成像方面的技术改进，虽然在一定程度上提高了自动化程度高，降低了人工成本，但在加样和涂片等方面仍然需要人工参与，不能实现自动斜玻片与加样协调同步作业，所以不能实现完全自动化检测的目的。

发明内容：

本发明针对目前现有微生物培养或检测设备存在结构形式单一化，不能实现全面自动检测的问题，提供一种能够全自动化显微镜连续检测系统。

技术方案：一种全自动显微镜连续检测系统，含有设置在底板上的显微镜检测装置和控制系统，取样加样装置和样品及吸嘴盒，还含有斜玻片供给装置、斜玻片移送装置、平载玻片供给装置和平载玻片移送装置。

所述斜玻片移送装置和取样加样装置固定在同一个组合架上并驱动同步横移。

所述斜玻片移送装置包括一个能够使升降滑块一竖向运动的驱动机构一；在升降滑块一的下端安装有一个弹性张开的夹嘴，该夹嘴能够摆动的嘴片上安装有滑轴一，在组合架一侧设置有使滑轴一向下移动后能够靠近组合架进而使夹嘴闭合的导向滑动结构。同时在升降滑块一的下端通过延长杆安装有下压滑轮。

所述斜玻片供给装置包括固定在底板上的轴支座和斜支座，轴支座的上端通过转轴铰接有L型摆杆，L型摆杆的一端与所述升降滑块一传动连接；在所述斜支座的一侧安装有能够沿斜支座平移的斜推板，斜推板与L型摆杆的另一端传动连接；在所述斜支座上固定有斜玻片叠放盒，所述斜推板的下侧位于斜玻片叠放盒的底部，斜推板向上平移时能够将斜玻片叠放盒底层的斜玻片向上推出，使底层斜玻片推入所述夹嘴位置。

所述平载玻片移送装置包括纵移机构和在纵移机构基础上的横移机构，在所述横移机构的前端下侧固定有支座，支座上安装有一个弹性闭合的卡嘴，在底板上位于平载玻片移送装置下方设置有取片支撑压块，在废片回收和位置设置有卸片支撑压块，所述卡嘴与取片支撑压块和卸片支撑压块接触后能够使卡嘴张开。